文章目录
程序介绍
概述
本MATLAB程序实现了基于时间差到达（TDOA）技术的二维测距定位，能够处理4个或任意数量（大于3个）的锚节点。在无线定位和导航系统中，TDOA是一种常用的定位方法，通过测量信号从未知点到多个已知锚节点的传播时间差，来计算未知点的位置。
代码结构
- 初始化
- 主程序
- 绘图
- 输出结果
通过生成带噪声的传播时间，并结合最小二乘法进行位置解算，能够有效地估计未知点的位置。此程序为进一步研究和应用TDOA定位技术奠定了基础。
代码获取
下载链接：https://gf.bilibili.com/item/detail/1106324012
运行截图：
四个锚节点的情况
n个锚节点自适应的情况
