元器件
STM32F103C8T6
面包板：硬件平台
STLINK：下载程序与供电
0.96寸OLED显示屏（4引脚）
LED灯，按键（2引脚）
USB转TTL串口：串口通信
跳线，杜邦线，飞线
蜂鸣器模块
电位器：AD转换
光敏模块：IO口读取、AD
热敏模块
对射式红外传感器：配合遮光片可计次，配合编码盘测速
反射式红外传感器：循迹车-识别地面颜色变化
旋转编码器
MPU6050 陀螺仪和加速度计：四轴飞行器-测量芯片自身的姿态，\(I^2C\)通信
W25Q64 FLASH存储模块：SPI通信
TB6612电机驱动
130直流电机
SG90舵机
工具
万用表
示波器
镊子
剪刀