零基础学STM32(四)-LED灯闪烁实验

本项目讲解所用工程均使用stm32f103C8T6芯片HAL库版本。

原理讲解

本节内容我们讲解点亮LED灯闪烁实验，简单来讲就是实现LED电平翻转实现LED灯亮灭的过程。我们点亮LED灯需要给LED输入一个高电平，熄灭LED灯则给LED灯输入一个低电平，将两个电平状态不断重复即可实现LED的闪烁。

初始化配置

接下来我们利用Cubemx进行HAL库的初始化配置，建立工程的部分我们这里就直接快速完成，不了解的同学可以看我之前的新建工程部分

建立工程后，我们首先配置时钟，将时钟设置为外部时钟

再配置相应时钟树，将总频设置为32MHz。

这里我们用到了PLLCLK和HSE，“PLLCLK” 在 STM32 微控制器中是指通过锁相环（PLL）技术生成的时钟信号。STM32 有多种时钟源，包括 HSI（高速内部时钟）、HSE（高速外部时钟）、LSI（低速内部时钟）、LSE（低速外部时钟）和 PLL。PLLCLK 是基于这些时钟源之一通过PLL倍频后产生的。

简单讲解一下设置，我们通过外部高速时钟源获得了8MHz的频率，再通过PLL倍频后产生32MHz的频率作为我们的总频。

设置完时钟树，我们初始化对应的IO口（最小板上的LED灯为PC13）用于控制高低电平的输出。可以看到，我们这里设置为GPIO_Output（输出模式），绿色即为设置完成的引脚，之后再将几个GPIO引脚的初始状态设置为Low（低电平），Output Push Pull（推挽输出），No pull_up and no pull_down（浮空模式），最大速度为Low（最低），就此IO口的初始化就算完成了。

紧接着输出工程，将必要的内容勾选和填写一下即可。注意！！！文件路径中不要出现中文

打开工程即可编写代码

代码书写

打开我们的头文件即可看到gpio.c的文件，里面储存的就是对GPIO的初始化设置。

#include "main.h"
#include "gpio.h"

双击打开gpio.c文件，学过标准库的同学应该对这串代码很熟悉，这串代码就是我们的初始化配置代码，也就是我CubeMX上配置的程序。

回到main.c文件书写我们的主程序。如果我们记不住对GPIO的书写程序，可以打开stm32f1xx_hal_gpio.h的库文件，这个文件是Hal自动生成的文件。如图，有两个常用函数HAL_GPIO_ReadPin和HAL_GPIO_WritePin，英语好的同学可以看出，一个是读，一个是写。HAL_GPIO_ReadPin是读取IO口的状态，比如按键按下时会给出电平，通过检测获取的电平完成相应的任务。

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

HAL_GPIO_WritePin是向对应的IO口写入状态，比如我给LED写入高电平即可让LED灯亮，从而直接控制LED灯。LED灯闪烁实验是控制LED灯亮灭，所以我们使用HAL_GPIO_WritePin函数。

再来看看函数中需要填入哪些值.

先将程序编译一遍，选中对应函数然后右键跳转查看定义。

如果无法跳转，首先检查是否编译了一遍，在检查是否勾选了以下路径的选项

跳转后我们向上滑动即可看到对应的函数介绍。

可以看到第一个输入值为对应的GPIO组，第二个输入值为对应的引脚，格式为GPIO_PIN_X，第三个输入值为引脚高低电平的设置。

了解完后，接下来就可以编写代码了。编写代码的时候需要注意，代码必须编写在BEGIN和END之间，否则修改CubeMX时会将你输入的代码给刷新掉！！！

/* USER **** BEGIN 2 */

在这个位置写入代码

/* USER **** END 2 */

在While中写入代码“HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);”使LED点亮，“HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);”使LED灯熄灭，为了使实验现象明显，我们需要让他暂停在当前状态几秒钟，所以要加入延时HAL_Delay（）。

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);

紧接着编译查看报错和警告，没有报错即可下载。

如果没有现象就按最小板上的复位按键，嫌麻烦可以勾选这个选项，勾选后自动复位。

以上即为闪烁灯实验的全部内容。