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一、单个无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、无人......
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#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途求Haffman树算法思想根据定理4.17,给出求Huffman树的算法步骤如下:①对给出的所要求的叶子顶点的权进行从小到大排序,写出的权重向量 ;②根据定理4.17,写出兄弟的权重分别为......