本文摘要（由AI生成）：
本文主要介绍了在ADAMS中建立绳索的三种方法：使用Cable模块、使用宏命令和用Simulink创建PID控制联合ADAMS仿真。
第一讲 ：先介绍 adams 中cable模块 如何建立绳索
第二讲：介绍如何用宏命令创建绳索
第三讲：用simulink创建PID控制联合adams仿真
附参考文献《基于ADAMS_Cable的起重机钢丝绳的仿真分析
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adams cable 模块（一）
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标签：仿真,adams,cable,模块,绳索,ADAMS From： https://blog.csdn.net/fangzhenxiu6688/article/details/142060761