USART提供两设备之间的串行双工通信，并支持中断和DMA工作。采用轮询、中断和DMA三种方式进行数据收发。
一、功能需求
实现远程串行通信数据的回传确认。微处理器系统构成的测控设备通过USART（串口）与用户设备（上位机）相连。上位机每次发送一个字符后等待测控设备将收到的字符回传到上位机。对于测控设备而言，提供一种回传功能，即收到一个字符就立刻发送出去。
二、设计思路
管脚PA2与PA3分别设置为USART2的TX和RX信号，在通信过程中，USART检查接受状态，一旦收到数据，立刻将新数据发送出去，如此反复执行。
三、程序设计
（1）USART初始化函数
PCLK为16MHz，波特率为9600，BRR寄存器的值为PCLK/RBaud = 1667。
void UartInit(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1; //使能GPIOA时钟
RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能USART2时钟
//配置PA2,PA3为复用、推挽输出、高速
GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER&~(0xF<<4))|(0xA<<4);
GPIOA->OTYPER&=~(0xF<<4);
GPIOA->OSPEEDR = (GPIOA->OSPEEDR&~(0xF<<4))|(0xA<<4);
//设置AFRL寄存器，PA2，PA3复用模式为AF7，分别为USART的TX和RX
GPIOA->AFR[0] = (GPIOA->AFR[0]&~(0xFF<8))|(0x77<8);
USART2->BRR = 1667;
USART2->CR1 = (1<<13)|(1<<3)|(1<<2); //使能收发功能
}（2）串口数据接收函数
UartRx函数用来获取已经接收到的数据，仅当收到数据时才读取数据并成功返回，未收到返回时返回失败。
int UartRx(char* prxd)
{
if(!(USART2->SR&(0x1<<5)))
return 0;
*prxd = (char)USART2->DR; //对指针所指的变量赋值
return 1;
}（3）数据发送函数
UartTx函数用来发送数据，仅当发送数据寄存器空了才写入数据并成功返回，发送数据寄存器未空时返回失败。
int UartTx(char txd)
{
if(!(USART2->SR&(0x1<<7)))
return 0;
USART2-DR = txd;
return 1;
}