自动驾驶研发系列—智能驾驶护航：深入探讨盲点检测（BSD）功能

自动驾驶运动规划学习:碰撞检测算法:GJKGilbert–Johnson–Keerthi（GJK）算法，是一种用于检测两个凸集是否重叠的高效算法,并且可以得到两个凸集的最小距离.1.4.1 GJK算法原理1.4.1.1 闵可夫斯基差(Minkowski Difference)1.4.1.3 凸性在二维空间中，如果一个凸集包含原......

最优化理论与自动驾驶（四）：iLQR原理、公式及代码演示之前的章节我们介绍过，iLQR（迭代线性二次调节器）是一种用于求解非线性系统最优控制最优控制最优控制和规划问题的算法。本章节介绍采用iLQR算法对设定的自动驾驶轨迹进行跟踪，与第十章节纯跟踪算法采用同样跟踪轨迹，同时，我们仅对控......

三维手势第一人称汽车驾驶handpose3DRGB单目相机手势识别手势检测手势3D建模三维建模第一人称汽车安全驾驶：三维手势建模RGB单目相机手势识检测手势3D建模 咨询合作DataBall项目，欢迎加以下微信。助力快速掌握数据集的信息和使用方式。......

纯跟踪算法（PurePursuitAlgorithm）是一种用于路径跟踪的几何控制算法，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。其基本思想是通过选择预定路径上的目标点（预瞄点），并控制转向角，使车辆不断逼近并跟随该目标点，从而达到路径跟踪的效果。1.纯跟踪算法的基本原理在纯跟踪算法中，控制车......

......

......

    用连续闭环设计小型无人机的横向和纵向自动驾驶仪。    横向驾驶仪包括作为内环的俯仰姿态控制和作为外环的航迹角控制。下图用连续闭环显示了一个横向自动驾驶仪的框图。与横向驾驶仪相关的增益有5个。(滚转)微分增益提供了最内环的滚转率阻尼。滚转姿态由(滚......

概述    在当前汽车系统测试中，随着自动驾驶（ADS）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展，车辆软件的复杂性不断增加。为了应对上述场景测试中的复杂性，经纬恒润研发了OrienLink数据回灌模块（包括开环和闭环回灌），显著提升了SiL和HiL测试可靠性和有效性，特别是在早期研发阶段和冒烟测试阶......

2024年的端到端自动驾驶综述这是一篇比较新的2024年端到端自动驾驶的综述文章。目前在arXiv上可以阅读到。https://arxiv.org/abs/2306.16927v3​arxiv.org/abs/2306.16927v3阅读之后写下这篇文章记录我的一些学习心得。本文将遵循整篇论文的框架进行写作，但是我不太愿意......

基于Bootstrap+Echarts+JavaSpringBoot实现数字化水资源监测全景驾驶舱项目，此项目前端采用Bootstrap前端框架，结合javaScrip和echarts以及ajax实现前端页面的展现与后端数据进行交互。后端采用JavaSpringBoot开发后台功能，对数据库增加增删改查等操作，给前端提供数据接口。......