英飞凌—TC397芯片详解（1）

写在前面

本系列文章主要讲解英飞凌TC397芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解英飞凌TC397芯片。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)

1. 介绍

英飞凌的AURIX系列的MCU在市场上的应用比较多，尤其是在汽车电子行业广泛应用。以下是对TC397的简单介绍：

• 6个CPU核的高性能微控制器
• 6个32位超标量体系结构的TriCore CPUs (TC1.6.2P)，具有以下特性：

——超高的实时性能

——强大的位处理能力

——超强集成DSP能力

——乘法累加（Multiply Accumulate）单元，每周期可维持2次MAC（Multiply Accumulate）操作

——完全流水线的浮点运算单元（Floating point unit-FPU）

——在温度范围内最高支持300MHz操作

——Data Scratch-Pad RAM (DSPR)最高支持240/96K字节

——Instruction Scratch-Pad RAM (PSPR)最高支持64K字节

——Data RAM (DLMU)最高支持64K字节

——32K字节的指令缓存（Instruction Cache-ICACHE）

——16K字节的数据缓存（Data Cache-DCACHE）

• 最多四个TC1.6.2P锁步影子核
• 多个片上存储器

——所有嵌入式NVM和SRAM都受ECC保护

——最高16M字节的程序存储器（Program Flash Memory-PFLASH)

——最高1M字节的数据存储器（Data Flash Memory-DFLASH0)用于EEPROM仿真

——BootROM (BROM)

• 数据安全传输的128通道DMA控制器
• 复杂的中断系统（ECC保护）
• 高性能片上总线架构

——用于总线主机、CPU和存储器之间高速并行访问的64位Cross Bar Interconnect (SRI)

——用于片上外设和功能单元的32位System Peripheral Bus (SPB)

——SRI到SPB的总线桥（SFI Bridge）

• 不同种类可选的硬件安全模块（Hardware Security Module-HSM）
• 负责处理安全监控警告的安全管理单元（Safety Management Unit-SMU）
• 具有ECC、内存初始化和MBIST功能（MTU）的内存测试单元（Memory Test Unit）
• 具有数字I/O检查的硬件I/O监控器（I/O Monitor-IOM）
• 通用片上外设单元

——硬件LIN支持（V1.3、V2.0、V2.1和J2602）最高可达50M波特率的8路同步/异步串行通道

——6路支持主从模式的QSPI，最高支持50 Mbit/s

——2路支持串行内部处理器通信的高速串行链路（HSSI），最高支持320 Mbit/s

——4路串行微秒总线接口（Micro Second Bus-MSC），用于串口扩展到外部电源设备

——3路MCMCAN模块和4个CAN节点，通过FIFO缓存实现高效数据处理

——25路单边半字节传输（Single Edge Nibble Transmission-SENT）用于传感器的连接

——2个FlexRay带有2路通道（E-Ray），支持V2.1

——1个通用定时器模块（ Generic Timer Module-GTM）提供强大的数字信号滤波和定时器功能，实现自主和复杂的输入/输出管理

——1个6路捕获/比较模块（两个内核CCU60和CCU61）

——1个12路通用定时器单元（GPT120）

——符合V1.3（PSI5）标准的4路通道外围传感器接口

——1路符合串行PHY（PSI5-S）的外围传感器接口

——2路符合V2.1标准的内部集成电路（Inter-Integrated Circuit-I2C）总线接口

——1路符合IEEE802.3协议，支持RMII和MII接口的以太网MAC

——1路外部总线接口（external Bus interface-EBU）

• 通用逐次逼近模数转换器（VADC）

——20路独立ADC内核组成的集群

——输入电压范围为0V~5.5V

• 14路Σ-Δ模数转换器（Delta-Sigma-DSADC）
• 数字可编程I/O端口
• 支持等级1（CPUs、DMA、On Chip Buses）的片上调试
• 多核调试，实时跟踪和校准
• 4线/5线JTAG（IEEE 1149.1）或DAP（Device Access Port）接口
• 电源管理系统和片上稳压器
• 带有系统锁相环和外围锁相环的时钟生成单元
• 嵌入式电压稳压器
• 符合汽车AEC-Q100
• 满足ISO 26262功能安全规范，可达到ASIL-D

注：红色部分为TC397与TC377的差异处。

本文章是博主花费大量的时间精力进行梳理和总结而成，希望能帮助更多的小伙伴~