摘自：
一看题目，像个搜索
再一看，像个广度优先搜索
既然是BFS，那我们首先要搞出一个（一堆）队列
那问题是队列里咱们存啥呢？？？
首先，按照广搜解决“迷宫问题”的国际惯例，肯定要先把坐标和步数存到里面！
可是，这似乎不大够？
因为荆轲还有两种技能：隐身和瞬移。
隐身：balabala……
瞬移：balabala……
现在给出咸阳城的地图，请计算荆轲到达秦王所在点所需的最短时间。此外，在所用时间相同情况下，荆轲希望使用的两种技能总次数尽可能少；在所用时间与技能次数相同情况下，荆轲希望使用的隐身次数尽可能少。
emmmmm，还要把隐身和瞬移的使用次数存下来~
啊，要存这么多东西……这时候，结构体就要派上用场啦！
struct qwq{
int x,y,yx,sy,s;
//x,y——对应的坐标
//s——走到这一步的步数
//yx——隐形使用次数
//sy——瞬移使用次数
//（都是用拼音写的呢）
};
queue <qwq> q;
当然，我们要在茫茫多的方案中选择一个最优解——所以，我们要写一个函数（算是取min吧……），来选择一个最优解
qwq minq(qwq a,qwq b){
if(a.s!=b.s)return a.s<b.s?a:b;//优先选择步数更小的
if(a.yx+a.sy!=b.yx+b.sy)return a.yx+a.sy<b.yx+b.sy?a:b;//如果步数相等，选择一个技能使用更少的
return a.yx<b.yx?a:b;//都相等？！那就选一个隐身用的更少的吧
}
qwq ans=(qwq){0,0,233333333,233333333,233333333};//顺便把初始化的ans放出来，当然要挑个大的
……
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct qwq{
int x,y,yx,sy,s;
};
qwq minq(qwq a,qwq b){
if(a.s!=b.s)return a.s<b.s?a:b;
if(a.yx+a.sy!=b.yx+b.sy)return a.yx+a.sy<b.yx+b.sy?a:b;
return a.yx<b.yx?a:b;
}
bool vis[355][355][20][20],look[355][355];
int tag[355][355];
int n,m,c1,c2,d;
int map[355][355];
const int dx[8]={1,0,-1,0,1,-1,-1,1},dy[8]={0,1,0,-1,1,1,-1,-1};
void lookaround(int x,int y,int k){
for(int i=0;i<=k;i++){
tag[max(x-i,1)][max(y-(k-i),1)]++;
tag[max(x-i,1)][min(y+(k-i),m)+1]--;
tag[min(x+i,n)][max(y-(k-i),1)]++;
tag[min(x+i,n)][min(y+(k-i),m)+1]--;
}
}
int sx,sy,ex,ey;
queue <qwq> q;
qwq ans=(qwq){0,0,233333333,233333333,233333333};
void bfs(){
while(!q.empty()){
qwq fro=q.front();
q.pop();
if(fro.s>ans.s)continue;
if(fro.x==ex&&fro.y==ey){
ans=minq(ans,fro);
continue;
}
for(int i=0;i<8;i++){
int nx=fro.x+dx[i];
int ny=fro.y+dy[i];
if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m||map[nx][ny]>0)continue;
if(look[nx][ny]){
if(vis[nx][ny][fro.yx+1][fro.sy]||fro.yx+1>c1)continue;
vis[nx][ny][fro.yx+1][fro.sy]=1;
q.push((qwq){nx,ny,fro.yx+1,fro.sy,fro.s+1});
}
else{
if(vis[nx][ny][fro.yx][fro.sy])continue;
vis[nx][ny][fro.yx][fro.sy]=1;
q.push((qwq){nx,ny,fro.yx,fro.sy,fro.s+1});
}
}
if(fro.sy+1>c2)continue;
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=fro.x+dx[i]*d;
int ny=fro.y+dy[i]*d;
if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m||map[nx][ny]>0)continue;
if(look[nx][ny]){
if(vis[nx][ny][fro.yx+1][fro.sy+1]||fro.yx+1>c1)continue;
vis[nx][ny][fro.yx+1][fro.sy+1]=1;
q.push((qwq){nx,ny,fro.yx+1,fro.sy+1,fro.s+1});
}
else{
if(vis[nx][ny][fro.yx][fro.sy+1])continue;
vis[nx][ny][fro.yx][fro.sy+1]=1;
q.push((qwq){nx,ny,fro.yx,fro.sy+1,fro.s+1});
}
}
}
}
int main(){
ios::sync_with_stdio(false);
cin>>n>>m>>c1>>c2>>d;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;j++){
string s;
cin>>s;
if(s[0]=='S'){
sx=i,sy=j;
map[i][j]=-1;
q.push((qwq){sx,sy,0,0,0});
vis[i][j][0][0]=1;
}
else if(s[0]=='T'){
ex=i,ey=j;
map[i][j]=-2;
}
else if(s[0]=='.')map[i][j]=0;
else{
int x=0;
for(int i=0;i<s.size();i++)
x=(x<<1)+(x<<3)+(s[i]^'0');
map[i][j]=x;
lookaround(i,j,x-1);
}
}
}
for(int i=1;i<=n;i++){
int sum=0;
for(int j=1;j<=m;j++){
sum+=tag[i][j];
if(sum>0)look[i][j]=1;
}
}
bfs();
if(ans.s==233333333)printf("-1");
else printf("%d %d %d",ans.s,ans.yx,ans.sy);
return 0;
}