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基于stm32排队系统完整代码分析（二）

时间：2024-09-16 10:50:13浏览次数：14  
标签：led1 HAL PIN 代码 排队 stm32 gpio GPIO void

功能代码

led1.c、灯

#include "led.h"
#include "sys.h"


void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    gpio_initstruct.Pin   = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    gpio_initstruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initstruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    led1_off();
    led2_off();
}


void led1_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}

void led1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}

void led1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PIN_8);
}

void led2_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
}

void led2_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}

void led2_Toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PIN_9);
}

task.c、线程

写代码之前要么写状态机，要么写流程图

//如果处于允许通行的状态

        //led1以1秒的频率闪烁

        //led2不闪烁
        //蜂鸣器不响

        //开门

#include "tasks.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "lcd1602.h"
#include "gate.h"
#include "stdio.h"


enum  //状态一般用枚举的方法   两种（允许和不允许） 工作中通常使用枚举，将工作状态定义出来

{
    PASS_STATE,
    WAIT_STATE
};
//时间计数
uint32_t led1_task1_cnt = 0;
uint32_t led2_task2_cnt = 0;
uint32_t wait_cnt       = 0;

//乘客
uint32_t passager       = 0;

// 灯线程
uint8_t led1_task1_flag = 0;
uint8_t led2_task2_flag = 0;

uint8_t state = PASS_STATE;//刚开始显示一个默认通行的状态


char message[16] = {0};//构造一个字符串，定义一个，----字符数组来实现
void systick_isr(void)
{
    //如果处于允许通行的状态
    if(state == PASS_STATE)
    {
       //led以1秒的频率闪烁
        if(led1_task1_cnt < 1000)
        led1_task1_cnt++;
        else
        {
        led1_task1_flag = 1;
        led1_task1_cnt  = 0;       
} 
       //led2不闪烁
        led2_off();
        //蜂鸣器不响
        beep_off();
        //开门
}

    else if(state == WAIT_STATE)
    {
       //led以1秒的频率闪烁
        if(led1_task2_cnt < 200)
            led1_task2_cnt++;
        else
        {
            led1_task1_flag = 1;
            led1_task1_cnt  = 0;       
} 
       //led1不闪烁
        led1_off();
        //蜂鸣器响
        beep1_off();
        //关门
        gate1_on();
        if(wait_cnt < 3000)
                wait_cnt++;
        //进入允许通行的状态
        else
        {
            wait_cnt = 0;
            //进入允许通行的状态
            state = PASS_STATE;.
            //lcd显示状态
            lcd1602_show_line(1,1，“PASS...”);
         }

}
}
}

灯1线程


void led1_task1(void)
{
    if(led1_task1_flag == 0)//
    return ;
    led1_task1_flag = 0;
    
    led1_toggle();
}

灯2线程
void led2_task2(void)
{
    if(led1_task2_flag == 0)//如果等于0表示计时还未结束，不执行后面的代码，反之执行
    return ;
    led1_task2_flag = 0;

    led2_toggle();
}

//定义一个红外传感器的线程
void senser_task(void)
{
    //检测到有人通过
        //if(ia_flag_get() == TRUE && state == PASS_STATE)
        //有人通过的同时也要处在通过状态才能允许继续计数，
          {
        passenger++;
        sprintf(message, "PASS...%02d/05", passenger);//两位显示
        lcd1602_show_line(1,1,message);//刷新显示
}
    //如果通过的人数超过5个
    if(passager >= 5)
    {
            //计数清零
            passager = 0;
            //进入不允许通行状态
            state = WAIT_STATE;
            //LCD显示状态
            lcd1602_show_line(1,1,"WAIT...00/05");
    }
        
}

exti.c 、外部事件中断

uint8_t ia_flag = FALSE;                               // 检测到震动标志位

void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                           // 使能GPIOA时钟
    
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;                       // 震动传感器对应的引脚
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            // 下降沿触发
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     // 上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
        
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);                 // 设置EXTI0中断线的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                         // 使能中断
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
            //led1_toggle();
            ia_flag = TRUE;
    }
}

uint8_t ia_flag_get(void)
{
    uint8_t temp = ia_flag;
    ia_flag = FALSE;
    return temp;
    
}

void ia_flag_set(uint8_t value)
{
    ia_flag = value;
}

gate.c、继电器控制门

#include "gate.h"
#include "sys.h"

void gate_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    
    HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    gpio_initstruct.Pin  = GPIO_PIN_6;
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//低电平触发
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度随意不做要求
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    gate1_off(); 
}


void gate1_on(void)
{
  
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);

}

void gate1_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

}

void gate1_toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PIN_6);
}

lcd1602.c、液晶屏显示

beep.c 蜂鸣器

#include "beep.h"
#include "sys.h"

void beep_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    
    HAL_RCC_GPIOB_ENABLE();
    gpio_initstruct.Pin   = GPIO_PIN_5;
    gpio_initstruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initstruct.Pull  = GPIO_PULLUP;//低电平触发
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREG_HIGH;
    
    beep_off();
    
}

void beep_on(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}

void beep_off(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

主函数

#include "tasks.h"
#include "gate.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "lcd1602.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */
    gate_init();                        /* 初始化继电器 */
    beep_init();                        /* 初始化蜂鸣器 */
    exti_init();                        /* 初始化红外传感器 */
    lcd1602_init();                     /* 初始化LCD1602 */
    
    lcd1602_show_line(1, 1, "PASS...");

    while(1)
    { 
        led1_task();
        led2_task();
        sensor_task();

    }
}

标签：led1,HAL,PIN,代码,排队,stm32,gpio,GPIO,void
From： https://blog.csdn.net/qq_65524926/article/details/142287953

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