- Tensorflow第T4周：猴痘病识别
目录Tensorflow第T4周：猴痘病识别一、前期处理1、设置GPU2、导入数据3、查看数据二、数据预处理1.加载数据2.可视化数据3.再次检查数据4.配置数据集三、构建CNN网络四、编译五、训练模型六、模型评估1.Loss与Accuracy图2.指定图片进行预测Tensorflow第T4周：猴痘病识别......
- Ros2 - Moveit2 - Grasps（抓握）
MoveItGrasps是一款用于抓取块或圆柱体等物体的抓取生成器，可用作MoveIt拾取和放置管道的替代品。MoveItGrasps提供基于可达性和接近、抬起和后退运动的笛卡尔规划来过滤抓取的功能。抓握生成算法基于简单的长方体形状，不考虑摩擦锥或其他抓握动力。MoveItGrasps可与平行......
- Ros2 - Moveit2 - Pick And Place(拾取和放置)
拾取和放置注意：本教程中使用的功能已弃用。要执行拾取和放置操作，应使用MoveIt任务构造器(MTC)（使用MoveIt任务构造器拾取和放置）。 在MoveIt中，抓取是使用MoveGroup接口完成的。为了抓取一个物体，我们需要创建moveit_msgs::Graspmsg，以便定义抓取操作中涉及的各种姿势和姿......
- ROS2 - Moveit2 - Planning with Approximated Constraint Manifolds(使用近似约束流
使用近似约束流形进行规划OMPL支持自定义约束，以使规划轨迹遵循所需的行为。约束可以在关节空间和笛卡尔空间中定义，后者基于方向或位置。在规划轨迹时，每个关节状态都需要遵循所有设置的约束，默认情况下，这是通过拒绝采样来执行的。然而，这可能会导致非常长的规划时间，特别是当约束非......
- Ros2 - Moveit2 - TimeParameter(时间参数化)
时间参数化MoveIt目前主要是一个运动规划框架-它规划关节或末端执行器的位置，但不规划速度或加速度。但是，MoveIt确实利用后处理来对速度和加速度值的运动轨迹进行时间参数化。下面我们将解释MoveIt这一部分所涉及的设置和组件。 速度控制来自文件默认情况下，MoveIt将关......
- TensorFlow深度学习框架改进K-means、SOM自组织映射聚类算法及上海招生政策影响分析研
全文链接：https://tecdat.cn/?p=37652 原文出处：拓端数据部落公众号 分析师：ChenZhang 在教育政策研究领域，准确评估政策对不同区域和学生群体的影响至关重要。2021年上海市出台的《上海市初中学业水平考试实施办法》对招生政策进行了调整，其中名额分配综合评价模块的变化尤为......
- usbserver工程师手记(四）ft2usbhub服务启动不了
技术支持：可能他用360扫描或者驱动精灵的时候，把驱动给卸载了客户：老师确定下原因，用户那面着急用电脑了技术支持向日葵远程登录......技术支持：卸载客户端，重新安装一下就可以客户：我们要确定问题的原因那客户：用户那面允许我们继续排查客户领导：需要确定影响原因，不能是：可能、应该客......
- Study Plan For Algorithms - Part28
1.跳跃游戏题目链接：https://leetcode.cn/problems/jump-game/给定一个非负整数数组nums，你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回true；否则，返回false。classSolution:defca......
- Study Plan For Algorithms - Part29
1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一：defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whilei<=j:m=(i+j)//......
- Spring Boot2之AOT的应用
SpringBoot2本身不直接支持AOT（Ahead-of-Time）编译，但是通过SpringNative项目可以实现AOT编译，借助GraalVM来编译成原生镜像。SpringBoot2和AOT支持虽然SpringBoot2.x没有原生支持AOT编译，但Spring团队发布了一个SpringNative项目，使得SpringBoot......