- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
找到一个包围输入的二维点集的最小面积旋转矩形。
该函数计算并返回指定点集的最小面积边界矩形（可能是旋转的）。开发者需要注意的是，当数据接近包含的 Mat 元素边界时，返回的 RotatedRect 可能会包含负索引。
minAreaRect 是 OpenCV 库中的一个函数，它用于查找一个给定的二维点集（通常是一个轮廓）的最小面积外接旋转矩形。这个矩形不同于标准的最小包围盒（即由 cv::boundingRect 得到的直立矩形），它可以旋转任意角度以适应轮廓的形状，从而达到最小面积的效果。
使用场景
minAreaRect 常用于物体识别与定位，特别是在需要处理旋转情况下的物体检测时。它可以帮助你找到一个物体的精确位置和方向，这对于机器人视觉、工业检测等领域特别有用。
函数原型
RotatedRect cv::minAreaRect
(
InputArray points
)
参数
- 参数points 输入的二维点向量，存储在 std::vector<> 或 Mat 中。
返回值
- RotatedRect: 返回的是一个 RotatedRect 对象，它包含了最小外接矩形的信息。RotatedRect 包括三个属性：
- center (矩形的中心点坐标)
- size (矩形的宽度和高度)
- angle (矩形的旋转角度)
代码示例
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;
int main()
{
// 创建一个空白图像
Mat img( 400, 400, CV_8UC3, Scalar( 255, 255, 255 ) );
std::vector< cv::Point2f > points;
points.push_back( Point2f( 100, 100 ) );
points.push_back( Point2f( 125, 125 ) );
points.push_back( Point2f( 75, 125 ) );
points.push_back( Point2f( 50, 150 ) );
points.push_back( Point2f( 150, 150 ) );
points.push_back( Point2f( 200, 250 ) );
points.push_back( Point2f( 100, 250 ) );
points.push_back( Point2f( 150, 300 ) );
points.push_back( Point2f( 125, 275 ) );
points.push_back( Point2f( 175, 275 ) );
// 绘制原始点
for ( const auto& pt : points )
{
circle( img, pt, 5, Scalar( 0, 255, 0 ), -1 );
}
// 获取最小面积外接矩形
cv::RotatedRect rect = cv::minAreaRect( points );
// 绘制最小面积外接矩形
cv::Point2f vertices[ 4 ];
rect.points( vertices );
for ( int i = 0; i < 4; ++i )
{
cv::line( img, vertices[ i ], vertices[ ( i + 1 ) % 4 ], cv::Scalar( 0, 255, 0 ), 2 );
}
// 显示图像
cv::imshow( "Image with Min Area Rect", img );
cv::waitKey( 0 );
return 0;
}
运行结果
