从代码层面来说,不管是平台技术,还是是架构体系、设计模式等,其核心都是为了达到代码的高内聚低耦合这个目的。
初创时期的企业,在人少事多的研发环境中,往往关注的就是业务功能实现,代码结构或者逻辑各方面,相对的把控度稍低了。
软件技术平台的构建,就好像建房子一样。创业初期,没有那么大的人力物力去把房子建好,但是作为一名程序猿,心中要有建房子的梦想。那么建房子需要什么呢,砖头。此时,我们需要尽可能的把砖头的模具搭建好。软件思维来说,这个砖头就是我们的基础技术组件,而模具是各种软件技术(封装、多态啥的),把不同的泥土分割成为一个个独立砖头。
在最初,人们用来盖房子的砖头,个头是很大的(30-15-10的长宽高应该有),软件也可以这样,在条件不允许的情况下,可以把砖头弄大点,也就是把组件先分层解耦。
那么我们的设计,就可以将上一章节的那团乱麻,根据核心业务拆分,分成路径规划、避障技术、地图构建、机器学习四个算法组件:
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