一、IRQ：中断请求
IRQ是中断请求（Interrupt Request）的缩写，在计算机系统中，它代表了一种机制，允许外部设备或程序通过发送信号来打断CPU的正常执行流程，从而引起CPU执行特定的中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）。
二、IRQ中断请求的基本概念
1、中断：
是一种异步事件，可以打断处理器（CPU）当前的执行流程，以执行一个特定的中断服务程序（ISR）来处理特定事件。
2、中断请求（IRQ）：
是指外部设备或程序向CPU发出的一种请求，请求CPU停止当前任务并执行与中断相关的处理程序。
三、IRQ中断请求的工作原理
当一个设备或程序产生一个中断请求时，CPU会立即响应该请求，并暂停当前正在执行的指令，转而执行与该中断请求相关联的中断服务程序。这种机制使得CPU能够高效地处理多个任务，特别是那些需要即时响应的任务。
四、IRQ中断请求的中断源
中断源可分为两类：
1、硬件中断：
由CPU以外的I/O设备产生的中断，如定时器计数完成、串口接收到新数据、按键被按下等事件。这些中断请求通过中断控制器（如8259A）传递给CPU。
2、软件中断：
由软件程序（通常是操作系统或应用程序）通过特定的指令向CPU发出的中断请求。软件中断可以用于实现系统调用、异常处理、特定事件触发等功能。
五、IRQ中断请求的中断优先级
在计算机系统中，中断请求通常具有不同的优先级。当多个中断请求同时发生时，CPU会根据中断优先级来决定先响应哪个中断请求。这种机制确保了系统能够优先处理那些更紧急或更重要的任务。
六、IRQ中断请求的应用场景
IRQ在嵌入式系统、实时系统以及多任务操作系统中发挥着关键作用。它使得系统能够及时响应外部事件，处理各种输入输出操作，并有效地管理多个任务之间的执行顺序。
七、IRQ中断请求的注意事项
1、在设计系统时，需要合理分配IRQ资源，避免IRQ冲突。
2、在处理中断服务程序时，需要注意保护现场和恢复现场，以确保中断处理完成后能够正确地返回到原来的执行流程。
随着技术的发展，现代操作系统和硬件平台提供了更加丰富的中断管理机制和工具，使得中断处理变得更加高效和可靠。