声明：我是跟着B站江科大的视频的学习过程中记录下来作者的文案，记录下来是为了方便自己日后复习。如果你也是跟着江科大的视频学习的，可以一起学习。
我把其中一些白话进行了修改，并且添加了自己的一些理解。我只有一些pyhon基础，所以可能有错误，学起来也比较吃力，就把自己的一些理解加上去了，方便大家有和我一样没有基础的人进行学习，如果有不对的地方欢迎指正
硬件SPI的接线图和上一节软件SPI的接线图一致，硬件引脚不能随便接，要参考芯片的引脚定义图。
要使用SPI1，就要接在这些引脚。其中NSS可以用软件模拟的方式进行实现，所以NSS没有必要继续接在PA4，其他三个引脚必须接在PA5/6/7。
使用SPI2，就要接在这些引脚。
此外，SPI1还可以重定义，如果PA4/5/6/7这几个引脚被占用了，可以重定义PB3/4/5和PA15这四个引脚使用SPI1。其中PA15、PB3/4这几个引脚没有被加粗，这是因为默认情况下他们是作为JTAG的调试端口使用的。如果要使用原本的GPIO功能，或者要使用重定义的外设引脚功能，都需要先解除调试端口的复用，否则GPIO和外设引脚都不能正常工作。
我们需要做的就是修改低层的MySPI.c文件，把初始化和时序的执行步骤由软件实现改成硬件实现，最后基于通信层的业务代码W25Q64.c不需要进行任何更改，因为这些部分只是调用低层的通信函数来实现功能。
对于SS引脚还是使用软件模拟，所以留着，其他三个引脚使用硬件，删掉即可。
之后MySPI初始化这里也可以全部删掉，换成SPI外设初始化。
然后交换字节函数里的内容先删掉。写SPI外设操作时序，完成交换一个字节的流程。
将SPI初始化的流程分为几步：
第一步，开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟，
第二步，初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，所以配置为复用推挽输出；MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，因为输入设备可以有多个，所以不存在复用输入这个东西；SS是软件控制的输出信号，所以配置为通用的推挽输出；
第三步，配置SPI外设，使用一个结构体选参数即可；调用SPI_Init()，比如8位/16位数据帧，高位/低位先行，SPI模式几，主机还是从机等等。
第四步，开关控制，SPI_Cmd()。
初始化之后参考这个时序，来执行运行控制的代码。
用到的函数就是写DR、读DR、获取状态标志位等等。
然后开始正式写代码。
将初始化代码进行修改。
PA4引脚接了SS，所以配置为通用推挽输出；
PA5和PA7引脚接了MOSI和SCK，是由片上外设输出，所以配置为复用推挽输出；
PA6引脚接了MISO，配置为上拉输入。
然后初始化SPI外设，
最后一句使能SPI外设。
然后再给SS高电平，默认不选择从机。
然后再来完成交换字节函数。
当我们调用这个函数时，硬件的SPI外设会自动控制SCK、MOSI、MISO这三个引脚来生成时序。
通常分为4步：
1、等待TXE为1，发送寄存器为空，如果发送寄存器不为空，就先不着急写。这个循环只要SPI外设电路不损坏，基本上不会一直处于卡死状态。因为只要TDR有数据，他就会自动转到移位寄存器开始发送，过一会就会发完了，不受外部电路影响。
2、软件写入数据至SPI_DR，写入ByteSend之后，自动转入移位寄存器，一旦移位寄存器有数据了，时序波形就会自动产生，这个波形生成，不需要我们再调用额外的函数。我们只管写入数据到TDR，之后转移到移位寄存器，生成波形。然后ByteSend这个数据就会通过MOSI一位一位地移出去，在MOSI这条线上就会自动产生发送的时序波形。由于是非连续传输，所以在时序传输的过程中，不必提前将数据放在TDR里。
3、在发送的同时，还会进行接收，等接收数据完成后，意味着发送移位也完成了。接收移位完成会收到一个字节的数据，这时RXNE=1。
4、读取DR，从RDR里将交换的数据读取出来，
总共4步，交换一个字节的程序就写完了。
注意：硬件SPI必须是发送同时接收，要想接收，必须得先发送，只有给TDR写东西才会触发时序的生成。如果不发送，只调用接收函数，那时序是不会动的。
到这里程序就改完了。
标签：初始化,引脚,--,硬件,W25Q64,时序,STM32,SPI,外设 From： https://blog.csdn.net/m0_61593113/article/details/141757028