ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
该标准内容较多，计划分几部分做翻译解读，本篇为第二部分，包含标准第六章到第八章，主要是系统功能需求、管理功能需求和停车场环境需求。
第一部分在这里。
6 自动驾驶功能需求
6.1 概要
6.1.1 执行自动驾驶的原则
6.1.2 运行功能之间的关系
6.1.3 设计运行域
6.2 ODD需求
6.2.1 概要
6.2.2 基本性能要求
6.2.3 混合交通场景下的额外需求
6.2.3.1 需求
6.2.3.2 混合交通场景示例
6.2.3.3 性能局限
6.3 紧急停止需求
6.3.1 概要
6.3.2 DDT fallback
6.3.3 停止指令响应
6.3.4 人的行为探测
6.4 目的地分配（destination assignment）的需求
6.4.1 概要
6.4.2 类型1系统
6.4.3 类型2和类型3系统
6.5 路程规划需求
6.6 定位精度要求
6.6.1 相对地图的精度要求
6.6.2 到达终点位置后的精度要求
6.7 人类行为识别要求
7 管理功能需求
7.1 影响功能运行的管理功能
7.1.1 概要
7.1.2 远程激活（Remote engagement）
7.1.3 运行停止（operation stop）
7.1.4 远程辅助
7.1.4.1 概要
7.1.4.2 疏散（clearance evacuation）用例示例
7.1.5 远程退出（Remote disengagement）
7.1.6 集中控制(Central control)
7.2 其他管理功能
7.2.1 兼容性检测和占用检测
7.2.2 车辆识别（SV identification）
7.2.3 系统功能失效响应
7.2.4 维护环境
8 停车场环境要求
8.1 概要
8.2 一般要求（common requirements）
8.2.1 运行域（operation zone）
8.2.2 下客区和上客区
8.2.3 车辆识别区域（SV identification area）
8.2.4 无线通讯
8.2.5 停止设备（Operation stop device）
8.2.6 光照
8.3 与系统类型强相关的需求
8.3.1 R子系统的感知能力
8.3.1.1 概要
8.3.1.2 类型1
8.3.1.3 类型2
8.3.1.4 类型3
8.3.2 定位标识
8.3.3 地图
8.3.3.1 概要
8.3.3.2 类型1和类型3系统需求
8.3.3.3 路网（Road graph）
8.3.3.4 停车场地理边界
8.3.3.5 运行域（operation zone）
8.3.3.6 可行驶区域
8.3.3.7 停车位和服务区（service bays）
8.3.3.8 下客区和上客区
8.3.3.9 定位标识
8.3.3.10 人行道
8.4 交通环境强相关的需求
8.4.1 混合交通 （Mixed traffic）
8.4.2 专用交通（Exclusive traffic）
8.4.2.1 运行域内的物体
8.4.2.2 路面条件
8.4.2.3 门禁（Access control gates）
8.4.2.4 隔离栏（Dviding barriers）
8.4.2.5 下客区和上客区
