目录
1. 泰山派环境
泰山派开发板上有3个按键
按键1是电源按键PWRON,实测按几下会导致开发板重启
按键2是复位按键RESET,按下立马复位重启
按键3是升级按键RECOVER,配合RESET按键可以使开发板进入Loader 烧写模式
一般来说开发板都会给用户提供一个用户按键,看样子泰山派用户按键是需要自己用GPIO实现,问题是需要写个驱动,或者用GPIO的驱动实现。
既然按键3在启动后就功能释放,看看能否把它用一用。
2. 按键3分析
查看电路图可知,这个按键是连接SARADC_VIN0,这是个ADC输入,可以通过检测输入电压判断信号来源。简单说就是可以外接多个按键,每个按键对电源不同分压,由电压值确定是哪个按键按下了。显然,现在的电路可以确定,没按下时是1.8V,按下就是0V。
下面就是找到SARADC的驱动,然后编写程序读取电压就可以使用这个按键了。
驱动文件夹在
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# ls
iio:device0 iio_sysfs_trigger
iio:device0就是,测试下
#不按住
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# cat iio\:device0/in_voltage*_raw
1023
1023
585
586
547
543
553
541
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices#
#按住
root@RK356X:/sys/bus/iio/devices# cat iio\:device0/in_voltage*_raw
11
1023
367
367
319
311
299
306
3. 编程测试
上面的raw是采样值,如果需要转换成电压,可以读取比例后计算得到
Vref / (2^n-1) = Vresult / raw
Vref 为标准电压
n 为 AD 转换的位数
Vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 AD 采集的原始数据
所以编程读取raw和scale
/*
* @Author: mcubbs
* @Date: 2024-08-31
* @LastEditTime:
* @LastEditors:
* @Description: SARADC按键测试
* @FilePath: /tspi/key-adc/key-adc.c
*/
#include <stdio.h>
#include "stdlib.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>
/*
* @description : 读取文件内容
* @param - file: 文件名
* @param - str : 读取的字符串
* @return : 0 - 成功; 其他 - 失败
*/
static int sys_bus_read(char* file, char* str)
{
int ret = 0;
FILE* fid = NULL;
fid = fopen(file, "r");
if (fid == NULL)
{
printf("open %s failed\n", file);
return -1;
}
ret = fscanf(fid, "%s", str);
if (!ret)
{
printf("read error\n");
}
else if (ret == EOF)
{
fseek(fid, 0, SEEK_SET);
}
fclose(fid);
return 0;
}
int main(int argc, char* argv[])
{
int ret = 0;
int raw;
float scale;
float volt;
char str[50];
while (1)
{
ret = sys_bus_read("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale", str);
if (ret)
{
printf("read error\n");
return -1;
}
scale = atof(str);
// SARADC_VIN0
ret = sys_bus_read("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", str);
if (ret)
{
printf("read error\n");
return -1;
}
raw = atoi(str);
/* 转换到电压值 */
volt = raw * scale / 1000.f;
printf("\r采样值:%d,电压值:%.3fV ", raw, volt);
fflush(stdout);
usleep(100000); /* 100ms */
}
return 0;
}
交叉编译后放到开发板上运行,测试结果
没按时1.798V,按下0.01V,可以通过电压值判断按键状态了
标签:include,程控,bus,ret,raw,按键,iio,随笔,SARADC From: https://blog.csdn.net/mcubbs/article/details/141744249