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LLM问答[2]-毅力号和机智号

时间:2024-08-28 19:38:18浏览次数:8  
标签:毅力 LLM 任务 2020 2021 机智 火星

摘要

使用各种LLM模型进行问答,不保证准确。

关键信息

  • 模型: qwen2:7b
  • 后端: ollama
  • 前端: chatbox
  • 提示词:小红书的风格是:很吸引眼球的标题,每个段落都加 emoji, 最后加一些 tag。请用小红书风格

问答

问题

[https://zh.wikipedia.org/wiki/机智号]
[https://zh.wikipedia.org/wiki/毅力号火星探测器]

机智号(英语:Ingenuity),也称“小机灵”(Ginny[3][4],是一台火星无人直升机[5][6],是第一架“在另一个星球上进行动力控制飞行”的飞行器[7][2]。在火星2020任务中用来进行飞行技术验证,它可以提供目前轨道卫星或地面探测车和着陆器无法提供的独特视角。为探测器或人类提供高清晰度图像和侦察,并使探测车能够进入难以到达的地形[8]。

机智号在着陆后约60天从毅力号腹下分离,并于2021年4月3日部署。[9][1] 与毅力号分离后将开展为期30天的飞行测试,飞行高度距地面3至5米,飞行距离可达300米(980英尺),每次飞行不超过三分钟,最多飞行五次。[10]机智号可以在飞行中进行自主控制,每次降落后,它将直接与毅力号通信。[11] 机智号的首次试飞时间定在2021年4月19日上午3:15 EDT(7:15 UTC),网络直播则在三小时之后的6:15 EDT(10:15 UTC)进行。[12][13][14] 机智号的首飞试验获得成功,这是人类首次实现飞行器在其他星球的受控飞行[2]。

机智号将在30个火星日(约31个地球日)的窗口期内执行后续4次试飞任务。任务团队将通过独创号验证在火星大气层飞行所需要的技术,为筹备未来机器人或人类探索火星时携带的先进飞行器打下基础。这些直升机将能在未来的探测任务中担任辅助角色,例如:作为机器人侦察员,从上方勘测地形或作为独立科学飞行器来携带仪器。[15][16]至2022年4月29日,已超过执行28次任务,然而原订5月3日展开的第29次飞行,机智号首次与NASA失去联系。目前已恢复通讯并确认异常原因,但随着火星冬季即将到来前景开始变得险峻。

2024年1月25日,美国国家航空航天局(NASA)宣布,在火星的无人直升机“机智号”(Ingenuity)因为旋翼损坏,无法再执行飞行任务,光荣退役[17]。机智号共在火星执行了72次飞行任务,积累了2小时8分48秒飞行时间,并完成了超过17千米的飞行[18][19]。

在面向全美国K-12年级学生开展征文及命名大赛后[20],该设备最终在28000份提名中采用了由阿拉巴马州诺斯波特市17岁女高中生云妮莎·鲁巴尼(Vaneeza Rupani)提名的“Ingenuity”[21][22]。该名称中译有独创号、机智号、心灵手巧/聪明才智号等[23]。

毅力号(英语:Perseverance)是由美国国家航空航天局下属的喷气推进实验室制造,用于火星2020任务中的火星车。该探测器已于美国东部时间2020年7月30日上午7:50(世界协调时11:50)发射[5],于美国加利福尼亚时间2021年2月18日下午3时55分成功登陆火星,并降落在耶泽罗撞击坑[6][7]。同年3月5日,毅力号在火星上完成首次行驶测试[8]。毅力号的外观与好奇号大致上相同,携带 7 种科学仪器,23 个摄影镜头,两个麦克风。任务计划探测耶泽罗撞击坑附近的火星表面。毅力号还携带了一台名为机智号的无人机,配合毅力号进行科学研究。2021年4月20日,毅力号成功将火星大气的二氧化碳转化成氧,这是地球以外的首次造氧[9]。2021年9月6日,毅力号成功取得第一块火星岩石样本。[10]


毅力号火星漫游车

毅力号火星漫游车(摄于罗切特岩)
任务类型	探测车
运营方	美国国家航空航天局(NASA)
喷气推进实验室
网站	mars.jpl.nasa.gov/mars2020/
任务时长	计划23地球月
自降落已1267日,即3年5个月又21天,持续中
航天器属性
制造方	喷气推进实验室
发射质量	火星车: 1,025千克(2,260磅)
尺寸	火星车: 3乘2.7乘2.2米(9.8乘8.9乘7.2英尺)[1]
功率	110瓦特(0.15匹马力)[2]
任务开始
发射日期	2020年7月30日[3]
运载火箭	Atlas V 541 [4]
发射场	 美国卡纳维拉尔角空军基地 41号航天发射复合体
火星探测车
航天器组件	探测车
着陆日期	2021年2月18日 20:55 UTC
着陆点	耶泽罗撞击坑
火星探索计划/火星2020
← 火星科学实验室(好奇号)NASA-ESA MSR →
 
NASA的火星漫游车
← 好奇号(暂无) →
毅力号(英语:Perseverance)是由美国国家航空航天局下属的喷气推进实验室制造,用于火星2020任务中的火星车。该探测器已于美国东部时间2020年7月30日上午7:50(世界协调时11:50)发射[5],于美国加利福尼亚时间2021年2月18日下午3时55分成功登陆火星,并降落在耶泽罗撞击坑[6][7]。同年3月5日,毅力号在火星上完成首次行驶测试[8]。毅力号的外观与好奇号大致上相同,携带 7 种科学仪器,23 个摄影镜头,两个麦克风。任务计划探测耶泽罗撞击坑附近的火星表面。毅力号还携带了一台名为机智号的无人机,配合毅力号进行科学研究。2021年4月20日,毅力号成功将火星大气的二氧化碳转化成氧,这是地球以外的首次造氧[9]。2021年9月6日,毅力号成功取得第一块火星岩石样本。[10]

设计
好奇号工程团队帮助设计了毅力号,因此两者外观相似[11][12]。不过工程师们重新设计了毅力号的轮子,使其更坚固,避免出现好奇号轮子破损的情形。[13]毅力号的铝制轮子更厚、更耐用,并减小了宽度,增大了直径(52.5 厘米(20.7 英寸)),相比好奇号 50 厘米(20 英寸)的轮子更重。[14][15]铝制轮子上覆盖着用于牵引的夹板和用于提供弹簧支撑的弧形钛辐条。[16]毅力号携带了更大的仪器套件、新的采样和缓存系统以及改装后的轮子,这使得它比前辈好奇号重了 17%(好奇号为 899 千克,而毅力号为 1050 千克)。此外,毅力号还装有一个长 2.1 米(6 英尺 11 英寸)的五关节机械臂,机械臂上配备了取芯钻,该设备可以定位在火星车前方的任何位置以采集岩石样本。

原本作为好奇号备用装置的多任务放射性同位素热电发生器(MMRTG)将会作为驱动毅力号的动力。[17]毅力号的发电机质量为 45 千克(99 磅),使用 4.8 千克(10.6 磅)的二氧化钚作为稳定供应的热源,转化产生电能。该发电机能够产生约 110 瓦的电能,预计任务期间将会保持该水平。 此外,毅力号还携带两个锂离子充电电池在闲时储能,用于满足暂时超过 MMRTG 的稳定电力输出水平时的峰值需求。MMRTG 由美国能源部提供给 NASA ,能够提供了 14 年的工作寿命。 与太阳能电池板不同,MMRTG 为工程师提供了极大的灵活性,即使在夜间,沙尘暴期间或者冬季都能够提供稳定的电源,方便工程师们操作毅力号上的科学仪器。[18]

整理为markdown

回答

  • 毅力号携带一个长2.1米(6英尺11英寸)的五关节机械臂,配备取芯钻,可在火星车前方任何位置采集岩石样本。
  • 与太阳能电池板不同,MMRTG为工程师提供在夜间、沙尘暴期间或冬季等条件下的稳定电源支持。

这些关键信息概述了这两个项目的主要属性和改进点。

NASA的火星漫游车“毅力号”是在2020年7月30日发射的,它是由美国国家航空航天局下属的喷气推进实验室制造的,用于火星2020任务中的火星车。毅力号于2021年2月18日成功登陆火星,并在3月5日进行了首次行驶测试。毅力号携带7种科学仪器、23个摄影镜头和两个麦克风,用于探测耶泽罗撞击坑附近的火星表面。

毅力号的外观与好奇号大致相同,但经过重新设计,更加坚固。它的轮子更厚、更耐用,并减小了宽度增大了直径。毅力号还携带了一台名为机智号的无人机,配合毅力号进行科学研究。

标签:毅力,LLM,任务,2020,2021,机智,火星
From: https://www.cnblogs.com/qsbye/p/18385424

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