FreeRTOS+CubeMX入门(二)--使用cubemx生成FreeRTOS工程

目录

• CubeMX 创建FreeRTOS 入门实例
• • 基础配置
  • 第一个项目-驱动OLED
  • • 中断配置
    • 文件 的简单认识
    • 主函数代码简单分析
    • 编写业务函数
    • 实验效果

CubeMX 创建FreeRTOS 入门实例

• 该笔记记录使用CubeMX创建FreeRTOS工程的粗略讲解，快速构建一个工程，对FreeRTOS有一个初步认识
• 选择CubeIDE或CubeMX 创建项目，在这期间会出现一些警告，可去FreeRTOS+CubeMX入门–warning and error中查看

基础配置

选择 TIM6 代替 Systick 是因为 FreeRTOS 会占用 Systick，使用其他定时器代替Systick避免不必要的错误
时钟选择外部高速时钟

选择最新的CMSIS_V2接口，该接口作用是链接STM32与FreeRTOS

FreeRTOS的各个参数简单先了解一下，后面的笔记会详细记录

FreeRTOS会生成一个默认任务用于执行

第一个项目-驱动OLED

中断配置

文件 的简单认识

oled驱动改编自江协科技的标准库版本

主函数代码简单分析

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

#include "OLED.h"

// 创建任务句柄
osThreadId_t defaultTaskHandle;
// 设置任务参数
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
  .name = "defaultTask",
  .stack_size = 128 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};

void StartDefaultTask(void *argument);

void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) one

void MX_FREERTOS_Init(void) {
    // 创建任务
  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);
}

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
    OLED_Init();
    uint64_t i = 0;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
      i+=1;
      OLED_ShowNum(0,0,i,10,6);
      OLED_Update();
    osDelay(1000);

  }
}

编写业务函数

在默认任务中编写代码，任务一般独立起一个文件，这里为了方便，使用默认任务，在freertos.c文件中编辑

实验效果