OpenCV（cv::addWeighted()、cv::threshold()）

• 1. cv::addWeighted()
  • 函数定义：
  • 参数详解：
  • 公式：
  • 例子：
• 2. cv::threshold()
  • 函数定义：
  • 参数详解：
  • 返回值：
  • 例子：
• 3. 总结：

1. cv::addWeighted()

cv::addWeighted() 是 OpenCV 中用于将两幅图像按指定的权重进行加权求和的函数。主要用途包括图像融合、过渡效果生成等。

函数定义：

void cv::addWeighted(
    InputArray src1, 
    double alpha, 
    InputArray src2, 
    double beta, 
    double gamma, 
    OutputArray dst, 
    int dtype = -1
);

参数详解：

• src1: 第一张输入图像（或矩阵）。
• alpha: 第一张图像的权重（即其比例系数）。
• src2: 第二张输入图像（或矩阵），其大小和类型应与 src1 相同。
• beta: 第二张图像的权重。
• gamma: 添加到最终图像上的常数值，用于整体的亮度调整。
• dst: 输出图像，计算结果的存储位置。
• dtype: 输出图像的数据类型。如果未指定（默认为 -1），输出图像的类型与输入图像相同。

公式：

dst(i) = src1(i) * alpha + src2(i) * beta + gamma

• 图像混合：通过调节 alpha 和 beta 的值，可以实现图像的平滑过渡。例如，当 alpha 为 0.7 而 beta 为 0.3 时，可以认为 70% 的第一张图像和 30% 的第二张图像融合在一起。

例子：

cv::Mat img1, img2, result;
double alpha = 0.7;
double beta = 0.3;
cv::addWeighted(img1, alpha, img2, beta, 0.0, result);

该例子将 img1 和 img2 按比例 0.7 和 0.3 加权相加，得到 result。

2. cv::threshold()

cv::threshold() 是 OpenCV 中用于对图像进行二值化处理的函数，可以将图像的灰度值根据阈值分成两类：小于某一阈值的像素设为一个值，大于该阈值的像素设为另一个值。它是图像分割和特征提取中的基础操作。

函数定义：

double cv::threshold(
    InputArray src, 
    OutputArray dst, 
    double thresh, 
    double maxval, 
    int type
);

参数详解：

• src: 输入图像，通常是单通道灰度图像。
• dst: 输出图像，类型和尺寸与输入图像相同。
• thresh: 阈值，根据此值决定像素的分类。
• maxval: 如果像素值符合条件（如大于或小于阈值），该像素将被赋予的值（通常为 0 或 maxval）。
• type: 阈值类型，它决定了如何应用阈值。常见类型有：
  • cv::THRESH_BINARY: 大于阈值的像素设置为 maxval，否则设置为 0。
  • cv::THRESH_BINARY_INV: 小于阈值的像素设置为 maxval，否则设置为 0。
  • cv::THRESH_TRUNC: 大于阈值的像素值被截断为阈值，其他像素值保持不变。
  • cv::THRESH_TOZERO: 小于阈值的像素设置为 0，其他像素保持不变。
  • cv::THRESH_TOZERO_INV: 大于阈值的像素设置为 0，其他像素保持不变。

返回值：

函数返回应用的阈值 thresh（对于自适应阈值方法可能有所不同）。

例子：

cv::Mat img, result;
double thresh = 128;
double maxval = 255;
cv::threshold(img, result, thresh, maxval, cv::THRESH_BINARY);

该例子将 img 中的像素值按 128 的阈值二值化，像素值大于 128 的点被设为 255，其他像素设为 0。

3. 总结：

• cv::addWeighted() 用于将两幅图像按比例融合，是创建平滑过渡和图像融合效果的常用函数。
• cv::threshold() 用于图像二值化，通过阈值分割图像，常用于对象检测和图像预处理。