全志V3S开发（一）-主线uboot移植及适配以太网

一、安装交叉编译器

1. 新建一个交叉编译器的工具目录，我的目录是/home/daemonchen/linux/tool，并在该目录下打开终端。

2. 安装arm-linux交叉编译器gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf-develop-11.0.zip（注意必须必须必须是这个版本，否则后面设置完网络环境会报汇编错误，直接疯狂重启）。百度网盘的下载链接放在下面了，请自取：

通过百度网盘分享的文件：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm...
链接：https://pan.baidu.com/s/1oqwlN_0kv8EXTBGZ7QVMSw?pwd=8888 
提取码：8888 
--来自百度网盘超级会员V6的分享

3. 将下载好的gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf-develop-11.0.zip放在在/home/daemonchen/linux/tool目录下。解压并将其移动到/opt目录下。

sudo unzip gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf-develop-11.0.zip
sudo mv gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf-develop-11.0 /opt/

 4. 使用vim打开/etc/bash.bashrc，并添加交叉编译器到环境变量。

sudo vim /etc/bash.bashrc
# add: PATH="$PATH:/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf-develop-11.0/bin"

更改完成的bash.bashrc如下图所示： 

5. 运行并生效bash.bashrc，并查看交叉编译器版本。

source /etc/bash.bashrc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

正确的编译器版本如下所示：

gcc版本不是这个的话就没有做下去的必要了，后面铁定报错。 

6. 安装设备树编译器。

sudo apt-get install device-tree-compiler

 二、下载uboot

1. 新建一个uboot文件夹，我的目录是/home/daemonchen/linux/V3S/uboot。在该目录下打开终端。

2. 在licheepi的git仓库里面下载v3s-current版本的uboot，需要梯子，我下载过程中总是请求失败，所以直接从页面版git上下载的zip文件。

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current

3. 将下载好的u-boot-3s-current.zip解压。

unzip u-boot-3s-current.zip

4. 将解压出的 u-boot-3s-current重命名为u-boot，方便后续操作。

三、uboot的网络适配

1. 由于后面做Linux驱动开发需用使用到nfs和tftp服务，所以需要uboot上的网络能够ping通ubuntu服务器。首先进入uboot文件夹，打开终端，编译默认配置文件Licheepi_Zero_defconfig，并打开图形化配置界面。

make LicheePi_Zero_defconfig
make menuconfig

2. 使能uboot的以太网，按照以下路径进行配置： 

Device Drivers --->
    [*] Network device support --->
       [*] Allwinner Sun8i Ethernet MAC support  

3. 为了下次直接调用该配置，将其保存为Licheepi_MY_Ethernet_defconfig.

make savedefconfig
cp defconfig configs/Licheepi_MY_Ethernet_defconfig

4. 修改sun8i-v3s-licheepi-zero.dts（注意是uboot目录下的，不是linux kernel下的）

diff --git a/arch/arm/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts b/arch/arm/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
index 3d9168c..b8b9fc3 100644
--- a/arch/arm/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
+++ b/arch/arm/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero.dts
@@ -49,6 +49,7 @@
        compatible = "licheepi,licheepi-zero", "allwinner,sun8i-v3s";

        aliases {
+               ethernet0 = &emac;
                serial0 = &uart0;
        };

@@ -81,3 +82,14 @@
        usb0_id_det-gpio = <&pio 5 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        status = "okay";
};
+
+&emac {
+       phy = <&phy0>;
+       phy-mode = "mii";
+       allwinner,use-internal-phy;
+       allwinner,leds-active-low;
+       status = "okay";
+       phy0: ethernet-phy@0 {
+               reg = <1>;
+       };
+};

5. 修改sun8i-v3s.dtsi（注意是uboot目录下的，不是linux kernel下的）

diff --git a/arch/arm/dts/sun8i-v3s.dtsi b/arch/arm/dts/sun8i-v3s.dtsi
index ebefc0f..cb81dd5 100644
--- a/arch/arm/dts/sun8i-v3s.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/sun8i-v3s.dtsi
@@ -96,6 +96,11 @@
                #size-cells = <1>;
                ranges;

+               syscon: syscon@01c00000 {
+                       compatible = "allwinner,sun8i-h3-syscon","syscon";
+                       reg = <0x01c00000 0x34>;
+               };
+
                mmc0: mmc@01c0f000 {
                        compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc";
                        reg = <0x01c0f000 0x1000>;
@@ -208,6 +213,17 @@
                        interrupt-controller;
                        #interrupt-cells = <3>;

+                       emac_rgmii_pins: emac0@0 {
+                               allwinner,pins = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3",
+                                               "PD4", "PD5", "PD7",
+                                               "PD8", "PD9", "PD10",
+                                               "PD12", "PD13", "PD15",
+                                               "PD16", "PD17";
+                               allwinner,function = "emac";
+                               allwinner,drive = <SUN4I_PINCTRL_40_MA>;
+                               allwinner,pull = <SUN4I_PINCTRL_NO_PULL>;
+                       };
+
                        uart0_pins_a: uart0@0 {
                                pins = "PB8", "PB9";
                                function = "uart0";
@@ -270,6 +286,20 @@
                        status = "disabled";
                };

+               emac: ethernet@1c30000 {
+                       compatible = "allwinner,sun8i-h3-emac";
+                       reg = <0x01c30000 0x104>, <0x01c00030 0x4>;
+                       reg-names = "emac", "syscon";
+                       interrupts = <GIC_SPI 82 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+                       resets = <&ccu RST_BUS_EMAC>, <&ccu RST_BUS_EPHY>;
+                       reset-names = "ahb", "ephy";
+                       clocks = <&ccu CLK_BUS_EMAC>, <&ccu CLK_BUS_EPHY>;
+                       clock-names = "ahb", "ephy";
+                       #address-cells = <1>;
+                       #size-cells = <0>;
+                       status = "disabled";
+               };
+
                gic: interrupt-controller@01c81000 {
                        compatible = "arm,cortex-a7-gic", "arm,cortex-a15-gic";
                        reg = <0x01c81000 0x1000>,

6. 保存，退出。 

四、编译Uboot

 1. 使用以下命令编译uboot:

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2. 拷贝生成的u-boot-sunxi-with-spl.bin文件至烧录文件夹/home/daemonchen/linux/V3S/mysys_kernel_5.2.y/

cp u-boot-sunxi-with-spl.bin /home/daemonchen/linux/V3S/mysys_kernel_5.2.y/ -f

五、烧录测试 

1. 进入烧录文件夹下/home/daemonchen/linux/V3S/mysys_kernel_5.2.y/，使用以下命令进行SD卡烧录，烧录前置步骤看全志V3S开发-系统烧录。

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

2. 将烧录好的SD卡插入电路板（插上网线），利用SecureCRT进入uboot界面，倒计时结束前回车中断，看到以下log表示网络配置暂时没问题：

3. 我的配置为设置开发板的IP地址为192.168.147.132，子网掩码为255.255.255.0，服务器IP建议手动设置为192.168.147.130，开发板和服务器IP需要在同一网段，子网掩码设置为192.168.147.2（Ubuntu下使用ip route命令查看），最后保存环境变量。

setenv ipaddr 192.168.147.132
setenv gatewayip 192.168.147.2
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.147.130
saveenv

4. SecureCRT下尝试ping一下服务器IP，出现以下log表示uboot的网络配置成功（不正确的交叉编译器版本会报汇编错误，然后重启）：

至此主线uboot移植完成！