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LVGL实现圆形摄像头数据的一个实际测试可行想法

时间：2024-08-23 11:50:51浏览次数：12  
标签：LV canvas 可行 obj lv 240 appObj LVGL 摄像头

lvgl显示原始像素图像数据,常用canvas

此处为了显示出一个圆,我进行多方测试,发现canvas只能将图像数据原样显示,为了显示出圆,就需要在原始数据上做文章,可以用算法,直接做出来一个圆,其他区域,透明度设置为0x00  实际显示时,发现锯齿很严重,解决这个问题,可以在canvas上再放一个obj,设置border进行遮盖

核心算法如下

int MJPEGToBGRA(void *mjpeg, int bytesused, unsigned char* bgra_data) {
    struct jpeg_decompress_struct cinfo;
    struct my_error_mgr jerr;
    JSAMPARRAY buffer;
    int row_stride;

    // 设置错误处理
    cinfo.err = jpeg_std_error(&jerr.pub);
    jerr.pub.error_exit = my_error_exit;
    if (setjmp(jerr.setjmp_buffer)) {
        jpeg_destroy_decompress(&cinfo);
        return -1;
    }

    // 初始化解压缩对象
    jpeg_create_decompress(&cinfo);

    // 指定输入数据
    jpeg_mem_src(&cinfo, mjpeg, bytesused);

    // 读取 JPEG 文件头
    jpeg_read_header(&cinfo, TRUE);

    // 开始解压缩
    jpeg_start_decompress(&cinfo);

    row_stride = cinfo.output_width * cinfo.output_components;


    int width=cinfo.output_width;
    int heigh=cinfo.output_height;
    // mydebugNum(width)
    // mydebugNum(heigh)

    // 圆形,y索引0->240 ,对应
    /*

# python代码,生成数组

import math  

def increment_if_half_or_more(number):  
    # return number
    fractional_part = number- int(number)  
    if fractional_part > 0.7:  
        return int(number) + 1  
    else:  
        return int(number)  
radius=120
for y in range(radius*2+1):
    x1 = +math.sqrt(radius*radius-(y-radius)*(y-radius))+radius
    x1=increment_if_half_or_more(x1)
    x2 = -math.sqrt(radius*radius-(y-radius)*(y-radius))+radius
    x2=increment_if_half_or_more(x2)
    print("{",x2,",",x1,"},")

    
    */
    static circle_240[][2] = {
{ 0 , 0 },
{ 104 , 135 },
{ 98 , 142 },
{ 93 , 146 },
{ 89 , 151 },
{ 86 , 154 },
{ 82 , 157 },
{ 79 , 160 },
{ 77 , 163 },
{ 74 , 165 },
{ 72 , 168 },
{ 70 , 170 },
{ 67 , 172 },
{ 65 , 174 },
{ 64 , 176 },
{ 62 , 178 },
{ 60 , 180 },
{ 58 , 181 },
{ 57 , 183 },
{ 55 , 185 },
{ 53 , 186 },
{ 52 , 188 },
{ 51 , 189 },
{ 49 , 190 },
{ 48 , 192 },
{ 46 , 193 },
{ 45 , 194 },
{ 44 , 196 },
{ 43 , 197 },
{ 42 , 198 },
{ 40 , 199 },
{ 39 , 200 },
{ 38 , 201 },
{ 37 , 202 },
{ 36 , 203 },
{ 35 , 205 },
{ 34 , 205 },
{ 33 , 206 },
{ 32 , 207 },
{ 31 , 208 },
{ 30 , 209 },
{ 29 , 210 },
{ 29 , 211 },
{ 28 , 212 },
{ 27 , 213 },
{ 26 , 213 },
{ 25 , 214 },
{ 25 , 215 },
{ 24 , 216 },
{ 23 , 217 },
{ 22 , 217 },
{ 22 , 218 },
{ 21 , 219 },
{ 20 , 219 },
{ 20 , 220 },
{ 19 , 221 },
{ 18 , 221 },
{ 18 , 222 },
{ 17 , 223 },
{ 16 , 223 },
{ 16 , 224 },
{ 15 , 224 },
{ 15 , 225 },
{ 14 , 225 },
{ 14 , 226 },
{ 13 , 226 },
{ 13 , 227 },
{ 12 , 227 },
{ 12 , 228 },
{ 11 , 228 },
{ 11 , 229 },
{ 10 , 229 },
{ 10 , 230 },
{ 9 , 230 },
{ 9 , 231 },
{ 9 , 231 },
{ 8 , 231 },
{ 8 , 232 },
{ 7 , 232 },
{ 7 , 233 },
{ 7 , 233 },
{ 6 , 233 },
{ 6 , 234 },
{ 6 , 234 },
{ 5 , 234 },
{ 5 , 235 },
{ 5 , 235 },
{ 4 , 235 },
{ 4 , 235 },
{ 4 , 236 },
{ 4 , 236 },
{ 3 , 236 },
{ 3 , 236 },
{ 3 , 237 },
{ 3 , 237 },
{ 2 , 237 },
{ 2 , 237 },
{ 2 , 238 },
{ 2 , 238 },
{ 2 , 238 },
{ 1 , 238 },
{ 1 , 238 },
{ 1 , 238 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 240 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 0 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 239 },
{ 1 , 238 },
{ 1 , 238 },
{ 1 , 238 },
{ 2 , 238 },
{ 2 , 238 },
{ 2 , 238 },
{ 2 , 237 },
{ 2 , 237 },
{ 3 , 237 },
{ 3 , 237 },
{ 3 , 236 },
{ 3 , 236 },
{ 4 , 236 },
{ 4 , 236 },
{ 4 , 235 },
{ 4 , 235 },
{ 5 , 235 },
{ 5 , 235 },
{ 5 , 234 },
{ 6 , 234 },
{ 6 , 234 },
{ 6 , 233 },
{ 7 , 233 },
{ 7 , 233 },
{ 7 , 232 },
{ 8 , 232 },
{ 8 , 231 },
{ 9 , 231 },
{ 9 , 231 },
{ 9 , 230 },
{ 10 , 230 },
{ 10 , 229 },
{ 11 , 229 },
{ 11 , 228 },
{ 12 , 228 },
{ 12 , 227 },
{ 13 , 227 },
{ 13 , 226 },
{ 14 , 226 },
{ 14 , 225 },
{ 15 , 225 },
{ 15 , 224 },
{ 16 , 224 },
{ 16 , 223 },
{ 17 , 223 },
{ 18 , 222 },
{ 18 , 221 },
{ 19 , 221 },
{ 20 , 220 },
{ 20 , 219 },
{ 21 , 219 },
{ 22 , 218 },
{ 22 , 217 },
{ 23 , 217 },
{ 24 , 216 },
{ 25 , 215 },
{ 25 , 214 },
{ 26 , 213 },
{ 27 , 213 },
{ 28 , 212 },
{ 29 , 211 },
{ 29 , 210 },
{ 30 , 209 },
{ 31 , 208 },
{ 32 , 207 },
{ 33 , 206 },
{ 34 , 205 },
{ 35 , 205 },
{ 36 , 203 },
{ 37 , 202 },
{ 38 , 201 },
{ 39 , 200 },
{ 40 , 199 },
{ 42 , 198 },
{ 43 , 197 },
{ 44 , 196 },
{ 45 , 194 },
{ 46 , 193 },
{ 48 , 192 },
{ 49 , 190 },
{ 51 , 189 },
{ 52 , 188 },
{ 53 , 186 },
{ 55 , 185 },
{ 57 , 183 },
{ 58 , 181 },
{ 60 , 180 },
{ 62 , 178 },
{ 64 , 176 },
{ 65 , 174 },
{ 67 , 172 },
{ 70 , 170 },
{ 72 , 168 },
{ 74 , 165 },
{ 77 , 163 },
{ 79 , 160 },
{ 82 , 157 },
{ 86 , 154 },
{ 89 , 151 },
{ 93 , 146 },
{ 98 , 142 },
{ 104 , 135 },
{ 120 , 120 },
                                
                                };

    // 处理每一行数据
    buffer = (*cinfo.mem->alloc_sarray)((j_common_ptr)&cinfo, JPOOL_IMAGE, row_stride, 1);
    // row 0->480
    for (int row = 0; row < cinfo.output_height; row++) {
        jpeg_read_scanlines(&cinfo, buffer, 1);
        if(row%2>0){continue;}
         // row 0->640
        for (int col = 160; col < cinfo.output_width; col++) {
            
            uint8_t r = buffer[0][col * cinfo.output_components + 0];
            uint8_t g = buffer[0][col * cinfo.output_components + 1];
            uint8_t b = buffer[0][col * cinfo.output_components + 2];
            uint8_t a = 0x00; // Alpha channel, set to 255 (opaque)

            
            // 画圆
            int y=row/2;
            int x=(col-160)/2;
            if(circle_240[y][0]<=x&&x<=circle_240[y][1]){ a = 255; }//有效
            // 顺时针旋转90度
            int t=x;
            x=240-y;
            y=t;
            // 左右对调
            x=240-x;

            int offset = (y * 240 + x) * 4;
            bgra_data[offset + 0] = b;
            bgra_data[offset + 1] = g;
            bgra_data[offset + 2] = r;
            bgra_data[offset + 3] = a;
        }
    }

    // 完成解压缩
    jpeg_finish_decompress(&cinfo);
    jpeg_destroy_decompress(&cinfo);

    return 0;
}


static char dev_video[16];
static void *handle_camera(void *arg){//获取摄像头数据
    pthread_t pthid_handle_p=param_face.pthid_handle;
    #define VIDEO_BUFFER_COUNT 3  // 缓冲区大小
    unsigned char* video_buff_buff[VIDEO_BUFFER_COUNT];
    memset(video_buff_buff,0x00,sizeof(video_buff_buff));
    int video_buff_buff_len=0;

    // 摄像头基础参数配置
    // int video_camera_width=CAM_FACE_WIDTH;
    // int video_camera_height=CAM_FACE_HEIGHT;
    int video_camera_width=640;
    int video_camera_height=480;
    int video_camera_format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG;


    // 开启摄像头
    int video_fd = open(dev_video, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);
    if (-1 == video_fd) {
        fprintf(stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n", dev_video, errno, strerror(errno));
        goto err;
    }

    // 
    struct v4l2_capability cap;
    ioctl(video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

    struct v4l2_fmtdesc dis_fmtdesc;
    dis_fmtdesc.index = 0;
    dis_fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    printf("-----------------------支持格式---------------------\n");
    while (ioctl(video_fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &dis_fmtdesc) != -1) {
        printf("\t%d.%s\n", dis_fmtdesc.index + 1,dis_fmtdesc.description);
        dis_fmtdesc.index++;
    }
    struct v4l2_format video_format;
    video_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    video_format.fmt.pix.width = video_camera_width;  //摄像头宽度
    video_format.fmt.pix.height = video_camera_height; // 摄像头高度
    video_format.fmt.pix.pixelformat = video_camera_format; //数据格式
    if (ioctl(video_fd, VIDIOC_S_FMT, &video_format) < 0) {
        printf(" setting the data format failed!\n");
        mydebug;
        goto err_video_fd;
    }

    printf(" fmt.type = %d\n", video_format.type);
    printf(" fmt.fmt.pix.width = %d\n", video_format.fmt.pix.width);
    printf(" fmt.fmt.pix.height = %d\n", video_format.fmt.pix.height);
    printf(" fmt.fmt.pix.pixelformat = %s\n", get_format_name(video_format.fmt.pix.pixelformat));
    printf(" fmt.fmt.pix.field = %d\n", video_format.fmt.pix.field);
    
    /*3. 申请缓冲区*/
    struct v4l2_requestbuffers video_requestbuffers;
    memset(&video_requestbuffers, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));
    video_requestbuffers.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    video_requestbuffers.count = VIDEO_BUFFER_COUNT;
    video_requestbuffers.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(video_fd, VIDIOC_REQBUFS, &video_requestbuffers)){
        printf(" setting VIDIOC_REQBUFS failed!\n");
        mydebug;
        goto err_video_fd;
    }
    printf("成功申请的缓冲区数量:%d\n", video_requestbuffers.count);
    /*4. 得到每个缓冲区的地址: 将申请的缓冲区映射到进程空间*/
    struct v4l2_buffer video_buffer;
    memset(&video_buffer, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
    int i;
    for (i = 0; i < video_requestbuffers.count; i++) {
        video_buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        video_buffer.index = i;
        video_buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        if (ioctl(video_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &video_buffer)){
            goto err_streanon;
        }
        /*映射缓冲区的地址到进程空间*/
        video_buff_buff[i] = mmap(NULL, video_buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, video_fd, video_buffer.m.offset);
        video_buff_buff_len = video_buffer.length;
        printf("第%d个缓冲区地址:%#X\n", i, video_buff_buff[i]);
    }
    /*5. 将缓冲区放入到采集队列*/
    memset(&video_buffer, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
    for (i = 0; i < video_requestbuffers.count; i++) {
        video_buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        video_buffer.index = i;
        video_buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        if (ioctl(video_fd, VIDIOC_QBUF, &video_buffer)) {
            printf("VIDIOC_QBUF error\n");
            goto err_streanon;
        }
    }
    printf("启动摄像头采集\n");
    /*6. 启动摄像头采集*/
    int v4l2_buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (ioctl(video_fd, VIDIOC_STREAMON, &v4l2_buf_type)) {
        printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
        goto err_strean_off;
    }


    // struct v4l2_buffer video_buffer;//采集数据用
    memset(&video_buffer, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
    /*3. 读取摄像头的数据*/
    struct pollfd video_fds;
    video_fds.events = POLLIN;
    video_fds.fd = video_fd;
    int flag_loss = 0;
    int bytesused = 0;
    void* param=NULL;
    while (pthid_handle_p==param_face.pthid_handle)
    {
        poll(&video_fds, 1, -1);
        /*得到缓冲区的编号*/
        video_buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        video_buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        ioctl(video_fd, VIDIOC_DQBUF, &video_buffer);
        param=video_buff_buff[video_buffer.index];
        bytesused=video_buffer.bytesused;



        if(flag_loss%2==0){
            pthread_mutex_lock(&param_face.fastmutexcp);
            if(param_face.flag_check_camera_data==2){
                pthread_mutex_unlock(&param_face.fastmutexcp);
                if (-1 == ioctl(video_fd, VIDIOC_QBUF, &video_buffer)){
                    printf("VIDIOC_QBUF buf.index %d failed\n", video_buffer.index);
                    goto err_strean_off;
                }
                continue;
            }
            param_face.flag_check_camera_data=2;
            pthread_mutex_unlock(&param_face.fastmutexcp);

            // 数据解析
            if(video_camera_format==V4L2_PIX_FMT_YUYV){
                yuv_to_rgb(param, yuv_buffer_bgra,NULL, video_camera_width, video_camera_height);
            }
            else if(video_camera_format==V4L2_PIX_FMT_MJPEG){
                MJPEGToBGRA(param, bytesused, yuv_buffer_bgra);
            }

            pthread_mutex_lock(&param_face.fastmutexcp);
            param_face.flag_check_camera_data=1;
            pthread_mutex_unlock(&param_face.fastmutexcp);
        }
        flag_loss+=1;



        //printf("buffer size: %d\r\n", (vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / 8));
        /*将缓冲区放入采集队列*/
        if (-1 == ioctl(video_fd, VIDIOC_QBUF, &video_buffer)){
            printf("VIDIOC_QBUF buf.index %d failed\n", video_buffer.index);
            goto err_strean_off;
        }
        continue;

    }

    mydebug;
    
err_strean_off:    
    ioctl(video_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &v4l2_buf_type);
    
err_streanon:
    mydebugNum(video_buff_buff_len);
    for (int i = 0; i < VIDEO_BUFFER_COUNT; i++) { mydebug;munmap(video_buff_buff[i], video_buff_buff_len);mydebug; }
    mydebug;

err_video_fd:
    mydebug;
    close(video_fd);
    mydebug;

err:
    return NULL;
}

 

lvgl相关核心代码

    // canvas
    lv_obj_t* appObj_canvas_p=lv_obj_create(appObjUiParent);
    lv_obj_set_size(appObj_canvas_p,CAMERA_SHOW_WIDTH+50, CAMERA_SHOW_HEIGH+50);
    lv_obj_set_style_bg_opa(appObj_canvas_p,LV_OPA_0,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_border_width(appObj_canvas_p,0,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_radius(appObj_canvas_p,0,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_align(appObj_canvas_p, LV_ALIGN_CENTER, 0, -80);
    
    
    // CANVAS
    appObjCamera = lv_canvas_create(appObj_canvas_p);//lv_scr_act()
    lv_obj_align(appObjCamera, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
    lv_obj_set_size(appObjCamera,CAMERA_SHOW_WIDTH, CAMERA_SHOW_HEIGH);
    lv_obj_set_style_radius(appObjCamera,CAMERA_SHOW_WIDTH/2,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_border_color(appObjCamera,lv_color_hex(0xffffffff),LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_border_width(appObjCamera,0,LV_STATE_DEFAULT);

    // memset(bufCameraBigCanvas,0x00,CAMERA_SHOW_WIDTH*CAMERA_SHOW_HEIGH*4);mydebug;
    lv_canvas_set_buffer(appObjCamera, bufCameraBigCanvas, CAMERA_SHOW_WIDTH, CAMERA_SHOW_HEIGH, LV_IMG_CF_TRUE_COLOR_ALPHA);mydebug;
    // lv_canvas_copy_buf(appObjCamera,bufCameraBigCanvas,0,0,CAMERA_SHOW_WIDTH, CAMERA_SHOW_HEIGH);mydebug;


    lv_obj_t* appObj_p2=lv_obj_create(appObj_canvas_p);
    lv_obj_set_size(appObj_p2,CAMERA_SHOW_WIDTH+4, CAMERA_SHOW_HEIGH+4);
    lv_obj_set_style_border_width(appObj_p2,4,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_radius(appObj_p2,CAMERA_SHOW_WIDTH/2+2,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_border_color(appObj_p2,lv_color_hex(0xffffffff),LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_bg_opa(appObj_p2,LV_OPA_0,LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_align(appObj_p2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

    if(1){
        lv_obj_t* appObj_canvas_p=lv_obj_create(appObjUiParent);
        lv_obj_set_size(appObj_canvas_p,CAMERA_SHOW_WIDTH+50, CAMERA_SHOW_HEIGH+50);
        lv_obj_set_style_bg_opa(appObj_canvas_p,LV_OPA_0,LV_STATE_DEFAULT);
        lv_obj_set_style_border_width(appObj_canvas_p,0,LV_STATE_DEFAULT);
        lv_obj_set_style_radius(appObj_canvas_p,0,LV_STATE_DEFAULT);
        lv_obj_align(appObj_canvas_p, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

        lv_obj_t* appObj=lv_label_create(appObj_canvas_p);
        HandleObjAddStyle(appObj,APP_FONT_L_24,LV_STATE_DEFAULT);
        lv_label_set_text(appObj,"hello world 测试中文 !!!");
        lv_obj_center(appObj);
    }

 

摄像头显示

static void timerCameraShow(lv_timer_t* t){
    if(timer==NULL){ return; } 

    // 摄像头实时信息获取
    if(AppCtl(CMD_APP_FACE_CONTROL_CHECK_CAMERA_DATA,0,NULL)==0 && appObjCamera!=NULL){
        if(AppCtl(CMD_APP_FACE_CONTROL_GET_CAMERA_DATA,0,bufCameraBigCanvas)==0){
            lv_canvas_copy_buf(appObjCamera,bufCameraBigCanvas,0,0,CAM_FACE_WIDTH, CAM_FACE_HEIGHT);
            lv_obj_invalidate(appObjCamera);
        }
    }
}

 

实现效果

 

 

 

//

标签：LV,canvas,可行,obj,lv,240,appObj,LVGL,摄像头
From： https://www.cnblogs.com/RYSBlog/p/18375706

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