一口君后面会陆续更新基于瑞芯微rk3568的I2S系列文章。

预计10篇左右。有对语音感兴趣的朋友，可以收藏该专题。

《瑞芯微 | I2S-音频基础 -1》

《瑞芯微-I2S | 音频驱动调试基本命令和工具-基于rk3568-2》

《瑞芯微-I2S | ALSA基础-3 》

调试I2S，最常用到的测试文件就是wav格式和pcm格式，本文主要讲解语音格式相关知识点。

本文还用到逻辑分析仪，使用方法如下：

《推荐最近在使用的还不错的一款逻辑分析仪》

本文用到的 音频文件+逻辑分析仪软件+i2s数据波形 后台回复：i2s

一、pcm

与pcm相关的几个参数：

1. PCM数据常用量化指标

• 采样率(Sample rate)：
  每秒钟采样多少次，以Hz为单位。
  采样率表示音频信号每秒的数字快照数。该速率决定了音频文件的频率范围。
  采样率越高，数字波形的形状越接近原始模拟波形。
  低采样率会限制可录制的频率范围，这可导致录音表现原始声音的效果不佳。

根据 奈奎斯特采样定理，为了重现给定频率，采样率必须至少是该频率的两倍。
例如，CD 的采样率为每秒 44,100 个采样，因此可重现最高为 22,050 Hz 的频率，此频率刚好超过人类的听力极限 20,000 Hz。

2. 位深度(Bit-depth)：
   表示用多少个二进制位来描述采样数据，一般为16bit。
   位深度决定动态范围。
   采样声波时，为每个采样指定最接近原始声波振幅的振幅值。
   较高的位深度可提供更多可能的振幅值，产生更大的动态范围、更低的噪声基准和更高的保真度。

3. 字节序：
   表示音频PCM数据存储的字节序是大端存储（big-endian）还是小端存储（little-endian），为了数据处理效率的高效，通常为小端存储。

4. 声道数（channel number）：
   当前PCM文件中包含的声道数，是单声道（mono）、双声道（stereo）？此外还有5.1声道等。

5. 采样数据是否有符号（Sign）：
   要表达的就是字面上的意思，需要注意的是，使用有符号的采样数据不能用无符号的方式播放。

以FFmpeg中常见的PCM数据格式s16le为例：

• 它描述的是有符号16位小端PCM数据

s表示有符号，
16表示位深，
le表示小端存储。

2. PCM数据流

PCM (Pulse Code Modulation) 也被称为脉冲编码调制。PCM 音频数据是未经压缩的音频采样数据裸流，它是由模拟信号经过采样、量化、编码转换成的标准的数字音频数据。

PCM 音频数据的存储

如果是单声道的音频文件，采样数据按时间的先后顺序依次存入（有的时候也会采用 LRLRLR 方式存储，只是另一个声道的数据为 0），如果是双声道的话通常按照 LRLRLR 的方式存储，存储的时候还和机器的大小端有关。

小端模式如下图所示：

PCM 音频数据是未经压缩的数据，所以通常都比较大，常见的 MP3 格式都是经过压缩的，128Kbps 的 MP3 压缩率可以达到 1:11

PCM 音频数据的参数

一般我们描述 PCM 音频数据的参数的时候有如下描述方式：

• 44100HZ 16bit stereo:

每秒钟有 44100 次采样, 
采样数据用 16 位（2 字节）记录, 
双声道（立体声）

44100Hz 指的是采样率，它的意思是每秒取样 44100 次。采样率越大，存储数字音频所占的空间就越大。

16bit 指的是采样精度，意思是原始模拟信号被采样后，每一个采样点在计算机中用 16 位（两个字节）来表示。采样精度越高越能精细地表示模拟信号的差异。

Stereo 指的是声道数，也即采样时用到的麦克风的数量，麦克风越多就越能还原真实的采样环境（当然麦克风的放置位置也是有规定的）。

其他格式例子：

• 22050HZ 8bit mono:

每秒钟有 22050 次采样, 采样数据用 8 位（1 字节）记录, 单声道

• 48000HZ 32bit 51ch:

每秒钟有 48000 次采样, 采样数据用 32 位（4 字节浮点型）记录, 5.1 声道

二、WAV文件

WAV 是 Microsoft 和 IBM 为 PC 开发的一种声音文件格式，它符合 RIFF（Resource Interchange File Format）文件规范，用于保存 Windows 平台的音频信息资源，被 Windows 平台及其应用程序所广泛支持。

1. wav文件头

WAVE 文件通常只是一个具有单个 “WAVE” 块的 RIFF 文件，该块由两个子块（”fmt” 子数据块和 ”data” 子数据块），它的标准格式如下图所示：

图片来源：

http://soundfile.sapp.org/doc/WaveFormat/

该格式的实质就是在 PCM 文件的前面加了一个文件头，各字段含义如下：

2. wav文件头结构体

wav文件头信息对应结构体：

typedef struct {
    char          ChunkID[4]; //内容为"RIFF"
    unsigned long ChunkSize;  //存储文件的字节数（不包含ChunkID和ChunkSize这8个字节）
    char          Format[4];  //内容为"WAVE“
} WAVE_HEADER;

typedef struct {
   char           Subchunk1ID[4]; //内容为"fmt"
   unsigned long  Subchunk1Size;  //存储该子块的字节数（不含前面的Subchunk1ID和Subchunk1Size这8个字节）
   unsigned short AudioFormat;    //存储音频文件的编码格式，例如若为PCM则其存储值为1。
   unsigned short NumChannels;    //声道数，单声道(Mono)值为1，双声道(Stereo)值为2，等等
   unsigned long  SampleRate;     //采样率，如8k，44.1k等
   unsigned long  ByteRate;       //每秒存储的bit数，其值 = SampleRate * NumChannels * BitsPerSample / 8
   unsigned short BlockAlign;     //块对齐大小，其值 = NumChannels * BitsPerSample / 8
   unsigned short BitsPerSample;  //每个采样点的bit数，一般为8,16,32等。
} WAVE_FMT;

typedef struct {
   char          Subchunk2ID[4]; //内容为“data”
   unsigned long Subchunk2Size;  //接下来的正式的数据部分的字节数，其值 = NumSamples * NumChannels * BitsPerSample / 8
} WAVE_DATA;

3. WAV 文件头解析实例

下面通过提供给大家的音频文件《xiaoniao.wav》来详细讲解wav文件格式，该音频文件格式为：S16_LE

peng@ubuntu:~/test$ ls -l xiaoniao.wav 
-rwxrw-rw- 1 peng peng 1764448 May 10 20:41 xiaoniao.wav

用ue打开该文件，自动显示为十六进制数字，

文件头信息解析如下图：

数据是小端，比如采样率4个字段是 44 AC 00 00
实际数据是0x0000ac44,转换成10进制是44100

读者对照结构体，可以解析出改文件的所有信息。

三、i2s音频波形分析

wav文件格式我们搞清楚了，那么它和i2s是什么关系呢？

1. 嵌入式设备音频架构

一个典型的嵌入式设备的音频架构大致如下【以rk3568为例】，

当我们使用aplay工具播放wav文件时：

1. 解析wav文件头，读取相应信息
2. 然后通过i2s控制器驱动，将pcm音频流通过i2s接口发送给codec rk809，
3. codec rk809会将pcm音频流进行DAC转换成对应的模拟信号，并通过耳机/喇叭播放出去。

2. 播放命令

播放命令：

root@ATK-DLRK356X:/sdcard# aplay -v xiaoniao.wav
Playing WAVE 'xiaoniao.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
ALSA <-> PulseAudio PCM I/O Plugin
Its setup is:
  stream       : PLAYBACK
  access       : RW_INTERLEAVED
  format       : S16_LE
  subformat    : STD
  channels     : 2
  rate         : 44100
  exact rate   : 44100 (44100/1)
  msbits       : 16
  buffer_size  : 22050
  period_size  : 5512
  period_time  : 125000
  tstamp_mode  : NONE
  tstamp_type  : GETTIMEOFDAY
  period_step  : 1
  avail_min    : 5512
  period_event : 0
  start_threshold  : 22050
  stop_threshold   : 22050
  silence_threshold: 0
  silence_size : 0
  boundary     : 6206523236469964800

3.波形分析

现在我在图中i2s控制器与codec之间位置用逻辑分析仪抓取了i2s数据波形，

【该操作需要飞线，建议找硬件工程师帮忙】

波形文件aplay_xiaoniao.kvdat，

一口君实际测试的i2s控制器为24位小端格式。
由上图可知：

1. xiaomiao.wav文件为s16_le格式，所以i2s控制器依次每次读取data后面2个字节的数据
2. 根据帧时钟，依次在左右声道时隙，将pcm数据放到数据线中。
3. 因为控制器是24位，所以各channel会有24个bit的时钟周期；
4. 根据i2s协议，默认有效数据靠左，并且空1个bit的位置；多出来的8个bit位置默认补充填0。

5. codec就会通过该波形提取对应的pcm数据，做出相应处理之后就可以播放出去了。

四、如何在各种音频格式之间进行转换

处于测试需要，我们还需要经常转换文件格式，可以通过FFmpeg工具

1. FFmpeg

对于其他格式的音频文件，一般用FFmpeg软件进行转换，先在当前的设备安装好FFmpeg软件，然后用命令行就可以进行转换了，常用的示范如下：

• 将mp4视频提取wav格式：

ffmpeg -i D:\input.mp4 -vn -acodec pcm_s16le -ar 44100 -ac 2 D:\output.wav

• 将wav格式转变为pcm格式：

ffmpeg -i D:\output.wav -f s16le -acodec pcm_s16le D:\output.pcm

• 将pcm格式转变为wav格式：

ffmpeg -f s16le -ar 44100 -ac 2 -i D:\output.pcm c:\output.wav

注意上面的命令中指定的采样率为44.1k ,双声道，存储格式是s16le

2. 编写代码实现PCM → WAV 代码

下面是一个实现将pcm文件转换成wav文件的代码实例：

int simplest_pcm16le_to_wave( const char *pcmpath, int channels, int sample_rate, const char *wavepath )
{ // 省去错误判断
    short pcmData;
    FILE* fp = fopen( pcmpath, "rb" );
    FILE* fpout = fopen( wavepath, "wb+" );
    
    // 填充 WAVE_HEADER
    WAVE_HEADER pcmHEADER;
    memcpy( pcmHEADER.ChunkID, "RIFF", strlen( "RIFF" ) );
    memcpy( pcmHEADER.Format, "WAVE", strlen( "WAVE" ) );
    fseek( fpout, sizeof( WAVE_HEADER ), 1 );
    
    //填充 WAVE_FMT 
    WAVE_FMT pcmFMT;
    pcmFMT.SampleRate = sample_rate;
    pcmFMT.ByteRate = sample_rate * sizeof( pcmData );
    pcmFMT.BitsPerSample = 8 * sizeof( pcmData );
    memcpy( pcmFMT.Subchunk1ID, "fmt ", strlen( "fmt " ) );
    pcmFMT.Subchunk1Size = 16;
    pcmFMT.BlockAlign = channels * sizeof( pcmData );
    pcmFMT.NumChannels = channels;
    pcmFMT.AudioFormat = 1;
    fwrite( &pcmFMT, sizeof( WAVE_FMT ), 1, fpout );

    //填充 WAVE_DATA;
    WAVE_DATA pcmDATA;
    memcpy( pcmDATA.Subchunk2ID, "data", strlen( "data" ) );
    pcmDATA.Subchunk2Size = 0;
    fseek( fpout, sizeof( WAVE_DATA ), SEEK_CUR );
    fread( &m_pcmData, sizeof( short ), 1, fp );
    while ( !feof( fp ) ) {
         pcmDATA.dwSize += 2;
         fwrite( &m_pcmData, sizeof( short ), 1, fpout );
         fread( &m_pcmData, sizeof( short ), 1, fp );
    }
    
    int headerSize = sizeof( pcmHEADER.Format ) + sizeof( WAVE_FMT ) + sizeof( WAVE_DATA ); // 36
    pcmHEADER.ChunkSize = headerSize + pcmDATA.Subchunk2Size;

    rewind( fpout );
    fwrite( &pcmHEADER, sizeof( WAVE_HEADER ), 1, fpout );
    fseek( fpout, sizeof( WAVE_FMT ), SEEK_CUR );
    fwrite( &pcmDATA, sizeof( WAVE_DATA ), 1, fpout );
    fclose( fp );
    fclose( fpout );
    return 0;
}

大家可以用我提供的sound.pcm、xiaoniao.wav语音文件，测试一下。