项目背景
基于安路FPGA设计的多路CAN控制器转发板，一路主CAN控制器，N路分CAN控制器；
项目框图
CAN控制器实现框图
CAN收发异常的问题
CAN复现问题的过程如下：
主CAN收发器设备，FPGA-CAN转发板设备，分CAN收发器设备，三者同时上电时，CAN收发通讯正常；当其中的分CAN收发器设备断电后，主CAN设备依然持续往下发送报文，等待一段时间后，分CAN收发器设备重新上电后，就会出现FPGA-CAN转发板往分CAN收发器设备发送报文异常，异常报文如下：
问题解决
出现这个问题，主要是FPGA-CAN转发板导致的；解决办法是，当主CAN设备一直往下发报文，而分CAN设备不在线的情况，停止继续往分CAN设备发送报文，主CAN设备接收到的报文直接丢掉；
标签：控制器,FPGA,上电,报文,断电,收发器,转发,设备 From： https://blog.csdn.net/weixin_53142148/article/details/141216161