【笔记篇】Davinci Configurator SoAd模块

目录

• 1 简介
• • 1.1 架构概览
• 2 功能描述
• • 2.1 特性
  • 2.2 初始化
  • 2.3 状态机
  • 2.4 主函数
  • 2.5 故障处理
• 3 集成
• 4 API描述
• 5 配置
• • 5.1 Socket连接处理
  • • 5.1.1 Socket连接组
    • 5.1.2 Socket连接建立
    • • 5.1.2.1 手动
      • 5.1.2.2 自动
    • 5.1.2 发送路径
    • 5.1.3 接收路径
    • 5.1.4 Vector定制特性
    • • 5.1.4.1 最佳匹配算法
      • 5.1.4.2 UDP立即If发送确认
      • 5.1.4.3 SoAd_GetRcvRemoteAddr()
      • 5.1.4.4 附加SoConModeChg通知
      • 5.1.4.5 关闭机制
      • 5.1.4.6 TLS（Transport Layer Security）客户端
      • 5.2.4.7 主函数拆分
      • 5.2.4.8 优化的TP传输
      • 5.2.4.9 SoAd_IfTransmit的触发发送API
      • 5.2.4.10 用于PDU扇出的优化缓存区
      • 5.2.4.11 事件队列和超时列表
      • • 5.2.4.11.1 事件队列
        • 5.2.4.11.2 超时列表
      • 5.2.4.12 PDU接收验证
      • 5.2.4.13 特定socket连接上发送和接收时转发socket连接
      • 5.2.4.14 获取DHCP选项事件
    • 5.1.6 CDD

1 简介

本文专注于AUTOSAR SoAd模块的核心功能及其配置，旨在阐述该模块如何有效实现上层PDU通信与下层Socket通信（基于TcpIp）的无缝连接，构建起PDU与Socket间的高效通信链路。

SoAd模块的主要功能如下：

1. 协议支持：在TcpIp底层模块之上，SoAd全面支持TCP和UDP套接字，确保多样化的通信需求得到满足。
2. 连接能力：每个本地套接字能够支持多个并发连接，便于与多个通信伙伴进行高效互动，提升系统的灵活性与可扩展性。
3. 控制API：提供完整的套接字连接控制API，或由SoAd模块自动处理套接字连接，优化管理流程，提高开发效率。
4. 独立路径管理：每个套接字连接设有独立的接收（Socket路由）和发送（PDU路由）路径，确保数据传输的高效与可靠性。
5. 协议路由支持：支持上层接口和传输协议的无缝路由，简化了多层通信的实现。
6. 通用配置：提供灵活的上层配置选项，便于系统集成与优化，满足不同应用场景的需求。

下图展示了SoAd模块的功能概述及其潜在配置变形，为您提供对该模块强大应用能力的深入理解。