一、前言
以STM32为例,打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程,都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h,这些文件严格来时属于硬件层的,如果软件层出现这些文件会显得很乱。
使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层,打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件,没错,这就是驱动层。
二、实现原理
原理就是将硬件操作的接口全都放到驱动链表上,在驱动层实现device的open、read、write等操作。当然这样做也有弊端,就是驱动find的时候需要遍历一遍驱动链表,这样会增加代码运行时间。
三、代码实现
国际惯例,写代码先写头文件。rt_thread中使用的是双向链表,为了简单在这我只用单向链表。有兴趣的可以自行研究rt_thread
头文件接口:
本次只实现如下接口,device_open 和device_close等剩下的接口可以自行研究。这样就可以在应用层中只调用如下接口可实现:
/*
驱动注册
*/
int cola_device_register(cola_device_t *dev
标签:rt,thread,代码,接口,嵌入式,硬件,device
From: https://blog.csdn.net/weixin_41114301/article/details/141090861