本章主要介绍XD系列远程IO的耦合器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。该文举例介绍一种数字量模块的组态（其它数字量模块同理）
1、通信连接图，如图4-1所示。
图4-1通信连接图
2、硬件配置如表4-1所示
3、安装XML描述文件
安装XML描述文件到TwinCAT3中，如图4-2所示。示例默认文件夹为
（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）
图4-2 安装XML描述文件
4、新建工程与设备组态
打开TwinCAT3软件，菜单栏中选择“文件”>新建>项目，如图4-3所示，在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”，如图4-4所示。
图4-3 新建项目
图4-4 选择TwinCAT工程
将编程电脑连接的IO扫描到工程中，项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”，如图4-5所示，扫描上来的硬件组态如图4-6所示。
图4-5 扫描IO设备
图4-6 硬件组态
5、IO监控
项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD2008）”>“Output”,右击“DO1”，选择“Online”>“Write1”，监控结果如图4-7所示。
图4-7 监视结果
4.2 博图组态
1、通信连接图，如图4-8所示。
图4-8 通信连接图
2、硬件配置如表4-8所示
3、安装GSD文件
打开TIA Portal V16，菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件（GSD）”，如图4-9所示。
图4-9 安装GSD文件
4、新建工程与设备组态
打开TIA Portal V16，选择新建工程并组态，如图4-10所示。
图4-10 新建工程
组态设备，在网络视图中展开硬件目录，并选择耦合器，如图4-11所示，双击耦合器进入设备视图中组态I/O模块，如图4-12所示。
图4-11 组态设备
图4-12 组态I/O模块
在网络视图中为IO分配控制器，鼠标单击IO模块中“未分配”，选择PLC_1.PROFINET接口_1,如图4-13所示。
图4-13分配IO控制器
设置I/O模块的IP地址，在设备视图中，鼠标双击模块进入属性视图中，如图4-14所示。
图4-14 分配IP地址
远程I/O模块分配设备名称，右键模块选择“分配设备名称”如图4-15，选择接口类型以及更新列表并分配名称如图4-16所示。
图4-15 写入设备名称 图4-16
5、程序下载与设备监控
网络视图中选择所有设备并下载，如图4-17所示，程序下载完成后启动CPU运行，并点击转至在线查看监控通讯是否正常，如图4-18所示。
图4-17 程序下载
图4-18 设备监控
6 监控数值，如图4-19
在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控，即可监控到数值。
图4-19 监控数值
标签：监控,模块,组态,IO,所示,如图,远程 From： https://www.cnblogs.com/ENDAIC/p/18326108