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使用清华大学的镜像源来安装ROS 2

时间:2024-08-04 10:27:35浏览次数:13  
标签:ROS sudo list apt etc 源来 镜像 ros

 

添加GPG密钥并配置APT源列表

  1. 添加GPG密钥:

      sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo tee /etc/apt/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null
  2. 配置APT源列表: 编辑或者创建/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list文件:

      echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list > /dev/null
  3. 更新APT缓存并安装ROS 2:

      sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop

设置ROS 2环境

在安装完成后,设置ROS 2环境变量:

  source /opt/ros/humble/setup.bash

测试安装

可以通过以下命令测试安装是否成功:

  ros2 run demo_nodes_cpp talker

如果在更新或安装过程中遇到任何问题,请告诉我。

标签:ROS,sudo,list,apt,etc,源来,镜像,ros
From: https://www.cnblogs.com/ai-ldj/p/18341506

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