1.GPIO介绍
GPIO可配置8种输入输出模式
| 模式名称 | 性质 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定 |
| 上拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部链接下拉电阻，悬空时默认低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO无效，引脚直接接入内部ADC |
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |
GPIO基本结构
1.1GPIO输入
上拉输入时，上方开关导通，下方开关断开，引脚默认为高电平
下拉输入时，上方开关断开，下方开关导通，引脚默认为低电平
浮空输入时，开关皆断开，此时引脚处于悬空状态
模拟输入一般只用于ADC
1.2GPIO输出
推挽输出，p-mos和n-mos皆有效
数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平；
数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平；
这种输出模式下，高低电平均有较强的驱动能力
开漏输出，p-mos无效，n-mos有效
数据寄存器为1时，下管断开，则为高阻模式；
数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平；
这种模式下，只有低电平由驱动能力
复用推挽输出和复用开漏输出数据来自片上外设
2.GPIO相关的标准库函数
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//开始时钟 第一个参数用于选择外设（GPIOx）第二个参数选择使能（ENABLE)或失能(DISABLE)
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//调用该函数，所选择的GPIO外设就会被复位void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//初始化GPIO
//使用案例
//先定义一个结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//引出该结构体的所有成员一一赋值
//GPIO_Mode成员可配置八种输入输出结构
//GPIO_Mode_AIN； 模拟输入
//GPIO_Mode_IN_FLOATING； 浮空输入
//GPIO_Mode_IPD； 下拉输入
//GPIO_Mode_IPU； 上拉输入
//GPIO_Mode_Out_OD； 开漏输出
//GPIO_Mode_Out_PP； 推挽输出
//GPIO_Mode_AF_OD； 复用开漏输出
//GPIO_Mode_AF_PP； 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//GPIO_Pin选择要配置的引脚，可选择多个引脚，之间用|连接
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
//GPIO_Speed有三种可选
//GPIO_Speed_10MHz,
//GPIO_Speed_2MHz,
//GPIO_Speed_50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//最后调用函数
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//可以把结构体变量赋一个初始值uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//四个读取引脚电平的函数，调用函数可读取相应引脚的电平void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置1
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//置0
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
//四个配置引脚电平的函数，调用函数可以配置相应引脚为高电平或者低电平3.GPIO相关案例代码演示
按键检测
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h" //加入所需的头文件
void Key_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体
//初始化结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//调用函数
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t KeyNum;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
{
Delay_ms(20); //消除按键按下的抖动
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0);
Delay_ms(20); //消除按键松手时的抖动
KeyNum = 1;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0);
Delay_ms(20);
KeyNum = 2;
}
return KeyNum;
}