元控·飞乙是一款不仅可以学习常见的传感器（声音、光线、温度、测距等）、执行器（马达、RGB灯等）和点阵屏显示的功能，还可以学习RFID读卡识别、磁场检测、物联网控制等功能的编程主控。主控造型设计上兼容乐高类积木，可以结合积木零件设计出多种具有不同功能的创意作品，增加学生的学习兴趣。

一、 图片示例：

功能说明图

主要功能参数

1、使用安全电源供电,支持USB-Type-C或者3节AA电池供电。
2、外置传感器稳压输出电压5V
3、电源开关采用按压式轻触开关及2个自定按键；
4、主控芯片采用全国产32位2.4G 微处理器，支持WiFi、蓝牙、以及2.4GRF收发；
5、内置4个全彩色LED灯控制：可通过编程软件控制4个LED灯分别亮红、橙、黄、绿、青、蓝、紫色等1600万色。
6、主板搭载2组4个I/O信号口及2组单IO信号口，可读取数字量和模拟量信号，内部包含GPIO matrix交换矩阵，可以输出数字信号、开关量信号、PWM信号及包括（UART、I2C、SPI等）与外围传感器实现高速通信信号；
7、主板内置±30G地磁传感器与±8G加速度传感器，实现欧拉姿态角获取。
8、内置蓝牙BLE、WiFi集成收发器，可连接智能手机或者其他蓝牙BLE、WiFi设备，可实现局域网或者物联网操作；
9、主板内置12X12 LED点阵显示屏：可编程自定义图案及汉字显示；
10、主板同时支持4个电机（2个内置+2个外置）独立控制正反转以及不同转速；
11、主板同时支持2个外置距离传感器或者舵机或2个陀螺仪、摄像头等其他组件；
12、支持图形化编程功能，支持手机端、平板端APP（含安卓与IOS）对机器人进行编程；支持电脑端安装图形化编程软件控制；
13、支持设置式编程，可以开与关的方式对主控制器的输出进行遥控杆式编程。
14、支持离线程序执行，可通过APP或电脑等方式把程序传送到机器人主控制器中，让主控制器无需其他任何电子设备就可单独执行编程，且支持直接开机无需其他任何电子设备就可执行写入到机器人主控中的程序。
15、支持NFC读写功能；
16、支持内置声音传感器，可实现语音识别；
17、支持内置无源蜂鸣器，可实现音频播放；
18、支持内置1路数字和4路模拟量光照传感器；
19、支持内置接近传感器，可实现离测量；
20、扩展性：支持外接摄像头、其它传感器、舵机等
21、控制器尺寸：长度≤105mm，宽≤32mm，高≤38mm，左右两侧各有不少于16个直径为4.8MM支持插入积木插销的安装孔，前方或后方有不少于4个直径为4.8MM支持插入积木插销的安装孔，顶部与底部都能支持兼容乐高类积木。

二、连接说明

打开Mixly软件（此处使用Mixly2.0离线版），找到对应板卡，选择飞乙

三、主控板初始化

注意：初始化操作一般遇到以下几种情况时进行即可，不需要每次使用都进行初始化：

1. 在第一次使用主控板时；
2. 软件隔了比较长的时间未使用有功能上的更新时；
3. 主控板在使用过程中出现未知错误时

将数据线Type-C接口一端连接在元控主控板标注的位置

按住B按键，将数据线另一端连接电脑，软件成功识别出来串口号之后松手，点击软件上方初始化固件，等待烧录即可

在软件状态栏看到烧录成功字样，表示初始化成功

四、上传程序

主控板初始化成功之后，需要重连一下设备，拔掉数据线再插上即可

连接成功之后将如图所示代码块设置中文内容进行上传，上传成功后主控板屏幕可以正常显示对应内容表示可以正常使用

五、案例资料

Mixly软件已将数十个功能例程更新至软件中，可以在软件里直接打开使用，具体位置如下图所示：

六、常见错误

1、管脚选错

程序上传后会显示如下错误信息：

选择正确的管脚重新进行上传即可

2、程序上传不成功

一直显示上传中窗口，软件状态栏显示如图所示提示信息：

将设备拔掉线再插上，选择正确管脚号之后重新上传程序即可

如有问题欢迎指正，更多内容请期待后续更新……