原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=OEn9hZ-Tw1E
这段视频由ROBOTIS提供!
大家好,我想给大家推荐一个精彩视频,在视频中展示了如何制作《传送门2》中的动画机器人小麦克利(Wheatley)。看看是如何利用DYNAMIXEL智能伺服系统让小麦克利活起来的。
对于那些可能想设计建造麦克利的人(顺便说一句设计文件是免费的https://grabcad.com/library/wheatley-4),你们应该知道麦克利是一台复杂的机器。部件数量为444种,包括97个3D打印件、30个电子元件、18个激光切割或金属部件,以及299个螺丝、轴承和其他硬件。
想要解决的两个最大问题是电缆管理和运动控制。但要解释我是如何做到这一点的,我们需要谈谈伺服器。如果不使用一堆并行的电源和信号线,而是将我的电机串联起来会怎样?如果我有可以移动360度或更多,且具有准确性和精度的电机,而不是有限的运动范围会怎样?不需要猜测,因为解决方案已经存在。这就是DYNAMIXEL——由ROBOTIS制造的智能执行器,与遥控模型伺服器相比这是一个质的飞跃。
每个DYNAMIXEL不仅驱动麦克利的各个关节,还提供了关于位置、电压、加速度、速度等关键参数的实时反馈。麦克利体内集成了11个DYNAMIXEL X系列伺服器:一个专门用于机械虹膜的控制,另外两个则分别控制他内眼的水平和垂直移动,眼睑、把手各有分配,还有两个负责脸部表情的水平与垂直调整,一个用于整体旋转,最后,一个强大的伺服器负责倾斜整个内部底盘,确保麦克利的每一个动作都精准而流畅。
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