【MPC】模型预测控制(MPC)之多变量和状态空间研究（Matlab代码实现）

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 结构体(1)结构体是多维MATLAB数组，包含可按文本字段标志符访问的元素。例如，S.name='EdPlum';S.score=83;S.grade='B+'创建一个具有三个字段的标量结构体：S=name:'EdPlum'score:83grade:'B+'与MATLAB环境中的所有其他内容一样，结构体......

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、TOPSIS法1.模型原理2.基本步骤（1）原始矩阵正向化（2）正向矩阵标准化（3）计算得分并归一化二、代码实现----Matlab1.主程序2.正向化处理函数3.极小型正向化函数4.中间型正向化函数5.区间型正向化......

均匀圆形阵列原理及MATLAB仿真目录前言一、均匀圆阵原理二、圆心不存在阵元方向图仿真三、圆心存在阵元方向图仿真四、MATLAB仿真代码总结前言    本文详细推导了均匀圆形阵列的方向图函数，对圆心不放置阵元和圆心放置阵元的均匀圆形阵列方向图都进行了仿......

目录1．实验目的2实验原理3．实验仪器及设备4．实验步骤及内容（1）对以下序列进行谱分析。（2）对以下周期序列进行谱分析。 （3）对模拟周期信号进行谱分析1．实验目的学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便正确应用 FFT。2......

%假设您有负荷数据load_data和相应的回归标签regression_labels%1.数据预处理%在这一步中，您需要对负荷数据进行适当的预处理，例如归一化、序列化等操作%2.划分数据集为训练集和测试集%这里假设您将数据划分为train_data,train_labels,test_data,test_label......

%假设您有负荷数据load_data和相应的回归标签regression_labels%1.数据预处理%在这一步中，您需要对负荷数据进行适当的预处理，例如归一化、序列化等操作%2.划分数据集为训练集和测试集%这里假设您将数据划分为train_data,train_labels,test_data,test_label......

在将一些（相当大的物理）Matlab代码转换为Python时，我偶然发现了这种情况。当对相同的二维离散数据进行插值时，Python/Scipy的griddata()函数给出的结果与Matlab的对应函数不同。griddata()Matlab示例代码：Python示例代码：%Samplepoints(x,y):7x5=3......

1.程序功能描述      使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行  3.核心程序  fork=1:length(X_direct)-1%第一个......

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，正交频分复用）是一种高效的无线信号传输技术，广泛应用于现代通信系统，如Wi-Fi、LTE和5G。OFDM通过将宽带信道划分为多个正交的窄带子载波来传输数据，有效地提高了频谱利用率并降低了多径传播引起......