1、系统备份
树莓派操作系统OS是基于Debian Linux的，通过镜像烧录工具balena-etcher、Win32DiskImager等将img系统镜像文件烧录到tf卡里面，然后插入树莓派，树莓派boot程序BootLoader内置启动方式选择从tf卡启动。OS版本查看
(1)操作系统加载后，通常会进行系统配置、开发环境配置，各种安装包，使用习惯、输入法等用户设置。远远比烧录系统耗费时间。
(2)树莓派作为嵌入式设备，不会单独再配置键盘鼠标显示器，程序有问题直接断电重启，系统文件容易损坏，tf卡也容易故障，可能会出现系统不启动的问题。
(3)自己做好的系统或许想和其他小伙伴分享，或者自己不想耽误时间重配置环境。
基于以上几点，很有必要将树莓派现有的系统备份成img文件，到时候出问题可以直接烧录到tf卡。
2、系统备份步骤
(1)插入一个移动硬盘，我这里找了一个固态的SATA120G。插入USB接口，可以查看相关情况
这里面还有些资料没有清理，不管他了，最好是空白盘。lsblk命令的英文是“list block”，用于列出系统中的所有块设备。这些块设备可以是硬盘、USB 存储驱动器、光盘、软盘等存储设备。lsblk 命令输出的信息包括设备名称、设备的大小、挂载点、设备类型等信息。
(2)sudo apt-get install dc3dd
dd是Linux最常用的磁盘备份工具，但缺少渗透测试常用的数据校验、hash等重要功能。Kali Linux提供的一款专用工具dc3dd。该工具是dd的加强版。它在dd的基础上不仅增加了文件的Hash功能，还增加了写入校验功能。dc3dd支持读写单文件/多文件，还支持多输出。对于大批量的数据备份，测试人员还可以分阶段逐步备份。
(3) sudo dc3dd if=/dev/mmcblk0 of=/media/pi/0FB708DC0FB708DC/myimg.img
生成的文件比较大，如果要传输的话，最好再压缩下。
3、开机自启动
系统重启后，如果想运行Shell命令或Python脚本、C的可执行文件需要手动输入命令才能执行，这个就比较尴尬了，如果没有键盘显示器的环境，就没有办法让程序自动运行。像51/32单片机，重启后自动运行ROM里面的代码。所以需要对树莓派需要开机自启动的命令或程序进行设置，让其系统重启后自动运行。
(1)shell命令，每次开机都需要开启VNCServer，我们把这条命令加入到开启自运行脚本里面
vncserver-virtual -geometry 1440x1080
(2)py脚本文件，开机进入autorun文件夹，运行里面的py脚本，让LED灯闪烁
cd /home/pi/autorun
python led.py
4、开机自启动脚本设置步骤
(1)在home/pi/创建一个文件夹autorun
mkdir autorun
(2)新建脚本文件sh，修改为可运行的文件
touch autoboot.sh
chmod 777 autoboot.sh
(3)将下面的命令加入到该文件里面,通过nano或gedit编辑
#!/bin/sh
vncserver-virtual -geometry 1440x1080
cd /home/pi/Embed_Python/1_LED
python Led.py(4)向rc.local文件添加启动代码
sudo nano /etc/rc.local
su pi -c "exec /home/pi/autorun/autoboot.sh"
sudo reboot重启后观察效果 ，杠杠的。
5、结束开机运行的py程序
这个开机运行的py程序文件名为Led.py,要想关闭怎么办，首先需要找到该进程的id，用kill杀死进程即可
用htop或者top命令打开类似windows系统的任务管理器，查找进程id。htop退出用F10，top退出用q。（或者用ps auwx |grep Led*）
然后kill -9 1452即可关闭开机运行的程序。
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