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题解

1.如果两个障碍物之间的助跑距离不足，那么这两个障碍物只能一次跳过去
2.由于可以自由选择跳跃距离，所以我们可以在第一个障碍物之前起跳，最后一个障碍物之后落地，这样留给助跑的距离就会多
3.小细节注意一下

code

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
struct op
{
    ll id,len;
};

ll a[200005];
void solve()
{
    ll n,m,s,d;
    cin>>n>>m>>s>>d;

    for(ll i=1;i<=n;i++) cin>>a[i];

    sort(a+1,a+1+n);

    if(a[1]-1<s)
    {
        puts("IMPOSSIBLE");
        return;
    }

    ll it=1;
    ll maxs=2;

    vector<op> ans;
    ans.push_back({2,a[1]-1});
    for(ll i=2;i<=n;i++)
    {
        if(a[i]-a[i-1]>=s+2)
        {
            ans.push_back({1,a[i-1]-a[it]+2});
            ans.push_back({2,a[i]-a[i-1]-2});
            it=i;
        }
        maxs=max(maxs,a[i]-a[it]+2);
    }

    ans.push_back({1,a[n]-a[it]+2});
    if(a[n]+1<m) ans.push_back({2,m-a[n]-1});
    if(maxs>d)
    {
        puts("IMPOSSIBLE");
        return;
    }

    for(ll i=0;i<ans.size();i++)
    {
        if(ans[i].id==1) cout<<"JUMP ";
        else cout<<"RUN ";

        cout<<ans[i].len<<"\n";
    }
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
    ll t=1;
    //cin>>t;
    while(t--) solve();
    return 0;
}