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背景Git每次提交代码都需要写commitmessage，否则就不允许提交。一般来说，commitmessage应该清晰明了，说明本次提交的目的，具体做了什么操作。但是在日常开发中，大家的commitmessage千奇百怪，中英文混合使用、fixbug等各种笼统的message司空见怪，这就导致后续代码维护成本特别大，有时......
- 松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南
松灵机器人Scoutmini小车仿真指南之前介绍了如何通过CANTOUSB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。官方仓库地址：https://github.com/agilexrobotics/u......
- 爆赞！GitHub首本Python开发实战背记手册，标星果然百万名不虚传
Python (发音:['paiθ(ə)n;(US)'paiθɔn]n.蟒蛇，巨蛇)，是一种面向对象的解释性的计算机程序设计语言，也是一种功能强大而完善的通用型语言，已经具有十多年的发展历史，成熟且稳定。Python具有脚本语言中最丰富和强大的类库，足以支持绝大多数日常应用。Python语言的特点......
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jenkins结合远程仓库既然是持续集成，对代码进行构建，我们得获取代码仓库的内容，这里选择我们搭建的gitlab服务器开发工程师的机器1.在window上生成ssh-key$ssh-keygen2.添加到代码仓库github/gitlab都玩一玩，公司用这俩居多gitlab上添加该机器的ssh-key允许上传代码，咱这......
- 【网络安全科普】网络安全指南请查收
随着社会信息化深入发展，互联网对人类文明进步奖发挥更大的促进作用。但与此同时，互联网领域的问题也日益凸显。网络犯罪、网络监听、网络攻击等是又发生，网络安全与每个人都息息相关，下面，一起来了解网络安全知识吧。一、网络安全是什么网络安全，是指通过采取必要措施，防范对网络......
- 掌握BERT：从初学者到高级的自然语言处理（NLP）全面指南
掌握BERT：从初学者到高级的自然语言处理（NLP）全面指南原文：https://medium.com/@shaikhrayyan123/a-comprehensive-guide-to-understanding-bert-from-beginners-to-advanced-2379699e2b51本文是对该文的翻译，感谢RayyanShaikh在Medium论坛上的文章～引言：BERT（BidirectionalEnc......
- WebRTC群发消息API接口选型指南！怎么用？
WebRTC群发消息API接口安全性如何？API接口怎么优化？WebRTC技术在现代实时通信中占据了重要地位。对于需要实现群发消息功能的应用程序来说，选择合适的WebRTC群发消息API接口是至关重要的。AokSend将详细介绍WebRTC群发消息API接口的选型指南。WebRTC群发消息API接口：稳定可靠一......
- 【MyBatis-Plus】 代码生成器使用指南——快速上手最好用的代码生成器！
MyBatis-Plus代码生成器使用指南1.简介2.环境准备3.项目结构4.引入依赖5.编写代码生成器配置类6.配置解释6.1全局配置6.2数据源配置6.3包配置6.4模板配置6.5策略配置7.运行代码生成器8.生成的代码结构9.总结1.简介MyBatis-Plus是一个MyBatis......
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大纲新建工程新增依赖数据对象序列化器接入数据源测试修改Slot个数打包、提交、运行工程代码在《Java版Flink使用指南——从RabbitMQ中队列中接入消息流》一文中，我们从RabbitMQ队列中读取了字符串型数据。如果我们希望读取的数据被自动化转换为一个对象，则需要定制序......
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在.NET7中使用Nerdbank.GitVersioning进行版本控制，可以按照以下步骤进行配置：安装Nerdbank.GitVersioning包：使用NuGet包管理器控制台安装该包： Install-PackageNerdbank.GitVersioning安装nbgv工具：使用.NETCLI安装nbgv工具：dotnettoolinstall-gnbgv......