一、远程端口转发
当有一台local主机，想要访问另一台local主机C，A和C不在同一局域网，但无法访问
且有一台公网服务器，A和C都可以向B发起SSH连接
可做以下操作实现A->C，即A访问C
C发起远程端口转发命令，实现将C和B两个端口之间的流量转发:
ssh -R serverB_port:localhost:localC_port serverB_username@serverB_ip
例如：ssh -R 8800:localhost:22 serverB_username@serverB_ip
注：localhost可换成127.0.0.1
这样A通过8800这个端口连上公网服务器B，即可访问localC
ssh -p 8800 serverB_username@serverB_ip
二、使用SSH公钥认证进行SSH内网穿透的一般步骤
1、生成密钥对：
在本地计算机上生成SSH密钥对，包括公钥和私钥。可以使用以下命令生成RSA密钥对：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
回车（默认即可）
回车
该命令将生成一个名为 id_rsa 的私钥文件和一个名为 id_rsa.pub 的公钥文件。
注：任何地方使用ssh-keygen生成的秘钥对都可以使用，只有ssh-keygen生成的秘钥对才可以使用
2、将公钥添加到公网服务器上：将生成的公钥文件（id_rsa.pub）内容复制到公网服务器上的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
可以使用以下命令将公钥复制到公网服务器：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@host（具体能否使用没有验证）
3、配置SSH服务：在公网服务器上，确保SSH服务已启用并允许通过公钥认证进行登录。
编辑公网服务器上的SSH服务器配置文件（通常是 /etc/ssh/sshd_config），确保以下配置被启用：
PubkeyAuthentication yes
保存并重启SSH服务 systemctl restart sshd
4、进行SSH内网穿透：使用以下命令在C设备上建立SSH连接并进行内网穿透：
ssh -i ~/.ssh/id_rsa -R serverB_port:localhost:localC_port serverB_username@serverB_ip
-i 是指定私钥所在的位置
-o "UserKnownHostsFile=/tmp/known_hosts" //指定known_hosts文件生成的位置
-o "StrictHostKeyChecking=no" //设置对不安全的级别
完成上述步骤后，你应该能够通过本地计算机上的指定端口访问C设备了，实现SSH内网穿透。
5、windows cmd运行命令 ssh -p serverB_port serverB_username@serverB_ip ，就可访问到C设备
三、使用密码进行SSH内网穿透
主要根据参考https://www.lxlinux.net/13043.html 中的方法来配置。
步骤如下：
1.在公网服务器（已经安装并启动了sshd服务）上，修改/etc/ssh/sshd_config，添加一行 GatewayPorts yes 。然后重启sshd服务：systemctl restart sshd
2.找一台C设备（可连上公网）,在其上运行命令ssh -l公网服务器用户名 -p 设备C端口 -qngfNTR 公网服务器端口:localhost:设备C端口 公网服务器ip -o ServerAliveInterval=10，提示输入密码时输入密码 。就完成了端口映射
3.随便找一台带有ssh客户端且能连上公网的pc机，运行命令 ssh -p 公网服务器端口 serverB_username@serverB_ip ，就可访问到C设备
4.若需要将这些操作写成代码，在程序上运行，则需要sshpass将密码带进去，实现登录
5、windows cmd运行命令 ssh -p serverB_port serverB_username@serverB_ip ，就可访问到C设备