视觉详细介绍

目前市面上，关于智能制造，人工智能，智慧农业，医疗影像器械等的公司，使用的视觉平台介绍。

halcon

1、HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，它节约了产品成本，缩短了软件开发周期。
　　Halcon：底层功能算法多，运算性能快，开发需要一定软件功底和图像处理理论。
　　快速学习做法：研究实例、做实战项目。halcon不能提供相应的界面编程需求，需要和vs来构造MFC界面或者QT使用，才能构成一套完整软件。
　
2、需求主要有二维三维
　　二维：（1）识别定位；（2）OCR识别；（3）二维码识别；（4）测量；（5）缺陷检测；（6）机器控制等
　　三维：（1）多目标定（2）三维重建（3）三维匹配等
　
3、成为合格的机器视觉工程师须具备三个方面的知识
　　图像处理涉及以下几大领域：
　　A、图像处理的基本理论知识（图像理论的基础知识）
　　B、图像增强（对比度拉伸、灰度变换等）
　　C、图像的几何变换（仿射变换，旋转矩阵等）
　　D、图像的频域处理（傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计）
　　E、形态学（膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等）
　　F、图像分割
　　G、图像复原
　　H、运动图像
　　I、图像配准（模板匹配等）
　　J、模式识别（分类器训练，神经网络深度学习等）
HALCON主要完成图像算法的流程套路如下：
　　特征提取总结：
　　1、几何特征（面积、周长、矩形度）
　　2、纹理特征（与灰度相关，如熵、能量值）
　　3、颜色特征
　　4、概率特征
　　5、算子描述特征
　　6、Hough特征（梯度直方图特征）
　　做机器视觉的项目，拿到项目时一般遵循如下流程：
　　第一步：需求分析，建立相应的方案
　　第二步：算法流程规划及业务逻辑设计
　　第三步：模块化编程及集成化实现
　　第四步：调试，根据反馈结果来不断的修改程序Bug，达到客户需求，最后交付客户及软硬件操作文档。

VisionEditor

基于基恩士的工业设备从而衍生的工业软件，用于识别，测量，深度学习，只能说智能设备集成的可以，设备也好看，就是贵，举例：同等精度的3D相机，基恩士是LMI的一倍，不知道是不是其他的有所隐藏！！！