视觉系统精度的极限 艾里斑(airy spot)

　　光穿过任何尺寸的孔径时（每个镜头都具有限定的孔径），都会产生衍射由此产生的衍射图案（中心是一块明亮区域，周围是一系列亮度不断降低的同心圆环）被称为艾里斑。

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对于我们做机器视觉的来说
1）D应该可以等同于 光圈透光量的直径
2）f就是焦距，
3）λ就是光的波长了。 （比如绿色的光是：520nm或0.520μm）
×××××带入公式就可以算法艾利斑的直径了

如果是一个25毫米的定焦镜头，把光圈的透光量扭到最大（估计应该有15毫米）。
带入公式
得到d=0.002114666mm

 粗浅的结论
1）如果想提高系统的检测精度，必须减少艾里斑的直径
2）增加镜头透光（光圈）孔的直径可以  减少艾里斑的直径  进而提高系统检测精度。（远心镜头的透光直径一般都比较大）
3）使用波长短的光，比如绿色 蓝色 甚至紫色 光可以减少艾里斑的直径  进而提高系统检测精度
4）减小焦距，以减少艾里斑的直径  进而提高系统检测精度。（于此同时工作会相应减少）
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我感觉我们这个行业 像素精度做到1个微米，基本就是极限了，在做下去就属于科研领域。