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引言
在现代嵌入式系统设计中，数据传输速度和效率是关键的性能指标。传统的数据传输方法往往需要CPU的频繁干预，这不仅消耗了CPU的宝贵资源，而且限制了系统的整体性能。为了解决这一问题，STM32微控制器集成了DMA控制器，它能够在无需CPU介入的情况下，实现数据在不同存储器区域或存储器与外设之间的高速传输。
理解DMA：数据的高效搬运工
DMA，全称为Direct Memory Access（直接存储器访问），是一种硬件机制，通过为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通道，避免了CPU的直接控制和中断处理的开销，显著提高了CPU的效率和系统性能。
DMA的主要特性
多优先级请求
- 同一个DMA模块可以处理多个优先级请求：很高、高、中等、低。
事件标志
- 每个通道配备三个事件标志：DMA半传输完成、DMA传输完成、DMA传输出错。
数据对齐
- 数据源、目标源和数据传输宽度可以按字节(8位)、半字(16位)、全字(32位)对齐。
多样化的数据传输路径
- 支持存储器<->存储器、外设<->存储器、外设<->外设的数据传输。
广泛的数据源与目标
- 闪存(flash)、SRAM、APB、AHB、外设均可作为源或目标。
最大数据长度
- 搬移数据的最大长度为65535字节。
DMA寄存器详解
- DMA_CPARx：设置外设地址的寄存器。
- DMA_CMARx：设置存储器地址的寄存器。
- DMA_CCRx：配置数据传输方向和其他控制选项。
- DMA_CNDTRx：设置传输的数据量。
增量与循环模式
- 增量模式：在外设搬移到存储器时，自动增加存储器地址，防止数据覆盖。
- 循环模式：在一组数据传输完成后，自动恢复初始配置，实现循环数据传输。
DMA中断机制
- 每个DMA通道在DMA传输过半、传输完成和传输出错时，可产生中断，通过配置寄存器位来启用这些中断，增强了应用的灵活性。
小实验：DMA-ADC串口发送
实验要求：使用DMA发送通过串口打印ADC采集的光照值
从外设———》内存
以下以CubeMax为例：
什么时候搬移？ADC转换完成之后，再用DMA搬移
怎么用？
启动：HAL库手册(86页)
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA (ADC_HandleTypeDef * hadc, uint32_t * pData, uint32_t Length)
功能：启动ADC开始转换，并通过DMA搬移转换结果。
参数：ADC_HandleTypeDef * hadc 句柄
uint32_t * pData 数据存放地址
uint32_t Length 数据长度
