【车载开发系列】常见单片机调试接口的区别

【车载开发系列】常见单片机调试接口的区别

【车载开发系列】常见单片机调试接口的区别

• 【车载开发系列】常见单片机调试接口的区别
• • 一. JTAG协议
  • 二. SWD接口
  • 三. RDI接口
  • 四. 仿真器
  • • 1）J-Link仿真器
    • 2）ULink仿真器
    • 3）ST-LINK仿真器
  • 五. SWD / JTAG 的各种区别
  • 六. 信号线说明

一. JTAG协议

JTAG Joint Test Action Group，联合测试行动组，是一种用于测试和调试电路板上的数字电路的标准化接口
标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 一般有20个引脚。
JTAG的三大功能：

1. 下载器，即下载软件到FLASH里。
2. DEBUG，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思。
3. 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。

二. SWD接口

串行调试（Serial Wire Debug），需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。
SWCLK（Serial Wire Clock）和SWDIO（Serial Wire Data Input/Output）是调试接口SWD（Serial Wire Debug）中的两个关键信号线，用于实现微控制器与调试器之间的通信。

对于SWDIO引脚，虽然内部有一定的上拉能力，但如果线路较长、环境噪声较大，或者需要提高通信稳定性时，外部上拉电阻可以增强信号质量，尤其是在SWDIO作为输入时，外部上拉电阻能够提供一个清晰的高电平状态。
对于SWCLK引脚，通常会建议添加外部下拉电阻，尤其是在线路没有被驱动时，下拉电阻可以确保时钟信号有一个稳定的低电平状态，防止线路浮动造成不确定状态。

三. RDI接口

它也叫远程调试接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各个IDE厂商使用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。
现在众多的IDE厂家都逐步采用标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。
EasyJTAG由于使用标准RDI调试接口，因此在任何使用标准RDI接口的IDE调试环境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。

四. 仿真器

1）J-Link仿真器

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。
它有一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是JTAG协议。
JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是JTAG协议。
它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，是众多仿真器里功能最强悍的存在

2）ULink仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。
ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用，
增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。
开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。
要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。

3）ST-LINK仿真器

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。
ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，它的主要功能如下：

五. SWD / JTAG 的各种区别

（1）共享引脚
SWD 的引脚在一定条件下可以和 JTAG 引脚复用
（2） SWD 协议的特点：
使用引脚更少，只需 SWDIO 和 SWCLK 两个引脚
SWD 具有特殊功能，例如通过其 I / O 线打印调试信息
在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好。
只能用于ARM内核的单片机。
（3）JTAG 协议的优势：
不限于ARM内核单片机，能支持更多单片机程序调试和下载
占用引脚数比较多，比较占用板子尺寸。

六. 信号线说明