系统功能:
采用STM32最小系统板控制，采集传感器数据显示在OLED上并通过继电器进行相应的操作。
系统操作说明：
上电后OLED显示 “欢迎使用水处理系统请稍后”，两秒后进入第一页面显示。
第一页面第一行显示“系统状态信息”，第二行显示温湿度，第三行显示光照和
水位，第四行显示系统状态（手动或自动）。
第一页面下的按键操作：
短按B4按键可切换到第二页面。
短按B6按键可启动舵机投喂功能一次。
短按B7按键切换系统状态（手动或者自动）。
第二页面第一行显示“温度阈值设定”，第二行显示采集到的温度，第三行显示设定
的温度，第四行显示加热状态，加热继电器打开或者关闭。
第二页面下的按键操作：
短按B4按键可切换到第三页面。
短按B5按键调高温度设定阈值。
短按B6按键调低温度设定阈值。
短按B7按键手动状态下切换加热继电器。
第三页面第一行显示“湿度阈值设定”，第二行显示采集到的湿度，第三行显示设定
的湿度，第四行显示风扇状态，风扇继电器打开或者关闭。
第三页面下的按键操作：
短按B4按键可切换到第四页面。
短按B5按键调高湿度设定阈值。
短按B6按键调低湿度设定阈值。
短按B7按键手动状态下切换风扇继电器。
第四页面显示“光照阈值设定”，第二行显示获取的光照值，第三行显示设置
的光照值，第四行显示补光灯状态（打开或者关闭状态）
第四页面下的按键操作：
短按B4按键可切换到第五页面。
短按B5按键增加光照设定阈值。
短按B6按键减小光照设定阈值。
短按B7按键手动状态下开关补光灯。
第五页面显示“水位阈值设定”，第二行显示获取的水位值，第三行显示设置
的水位值，第四行显示水泵状态（打开或者关闭状态）
短按B4按键可切换到第六页面。
短按B5按键增加水位设定阈值。
短按B6按键减小水位设定阈值。
短按B7按键手动状态下开关水泵。
第六页面显示“水质阈值设定”，第二行显示获取的水质值，第三行显示设置
的水质值，第四行显示水泵状态（打开或者关闭状态）
短按B4按键可切换到第一页面。
短按B5按键增加水质设定阈值。
短按B6按键减小水质设定阈值。
短按B7按键手动状态下开关水泵。
系统连接蓝牙模块后可通过蓝牙APP获取系统状态及各传感器值。
手动模式下可以通过蓝牙模块下发控制命令
H开关加热继电器
F开关风扇继电器
L开关补光灯
P开关水泵
S舵机喂食
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
传感器采集电路:
继电器输出电路:
系统主要功能模块代码
初始化代码:
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
InitVar();
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//在HAL库初始化串口1后调用
HAL_Delay(100);
SetUart1RxToInput();
HAL_Delay(50);
//uart1打开接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);
//PWM控制
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
InitOled();
InitOledDisp();
ResetDHT11();
if(InitDS18B20()==0)
{
// printf("%s", "DS18B20初始化成功");
//DS18B20在上电第一次读取时显示温度为85℃，这是正常的。
//85℃是DS18B20在上电复位后在温度寄存器内的对应数字量，
//这里DS18B20初始化成功后读一次值，避免出现85℃
DS18B20GetTemp_SkipRom();
}系统控制代码;
//系统信息更新
void SystemControl(void)
{
static uint8_t updateCnt = 0;
updateCnt++;
if(updateCnt>=SYSTEM_UPDATE_INTER)
{
updateCnt = 0;
if(DHT11ReadData()==0) //DHT11温湿度读取OK
{
;
}
ds18b20Temp = DS18B20GetTemp_SkipRom();
if(sysMode==AUTO_MODE)
{
UpdateBleData();
}
}
ReadSensorVal();
//喂食控制
FeedControl();
}蓝牙模块上报系统数据:
//更新BLE数据
void UpdateBleData(void)
{
printf("Temp:%02d.%01d Humi:%02d.%01d\r\n", DHT11_Data.temp_int, DHT11_Data.temp_deci, DHT11_Data.humi_int, DHT11_Data.humi_deci);
printf("Light:%04d Water:%04d\r\n", getLightVal, getWaterVal);
//加热器状态
if(heatState==true)
{
printf("Heat:ON\r\n");
}
else
{
printf("Heat:OFF\r\n");
}
//风扇状态
if(fanState==true)
{
printf("FAN:ON\r\n");
}
else
{
printf("FAN:OFF\r\n");
}
//光照传感器状态
if(lightState==true)
{
printf("Light:ON\r\n");
}
else
{
printf("Light:OFF\r\n");
}
//水位传感器状态
if(pumpState==true)
{
printf("Pump:ON\r\n");
}
else
{
printf("Pump:OFF\r\n");
}
//系统模式
if(sysMode==AUTO_MODE)
{
printf("Mode:Auto\r\n");
}
else
{
printf("Mode:Manual\r\n");
}
}此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。
各功能模块资料:
