以下是使用Arduino Uno R3驱动红外避障模块的详细说明、接线图和代码示例。

所需材料

• Arduino Uno R3
• 红外避障模块（例如TCRT5000）
• 面包板和连接线

接线步骤

1. 连接红外避障模块：
   • 红外避障模块通常有一个发射器和一个接收器。
   • 将红外避障模块的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚。
   • 将红外避障模块的GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚。
   • 将红外避障模块的OUT引脚（输出信号）连接到Arduino Uno的数字引脚（例如D2）。

连接图示

Arduino Uno R3        红外避障模块（例如TCRT5000）
----------------      -----------------------------
5V  ---------------->  VCC
GND ---------------->  GND
D2  ---------------->  OUT

示例代码

const int sensorPin = 2;  // 红外避障模块的输出引脚连接到D2

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);  // 设置传感器输出引脚为输入
  Serial.begin(9600);         // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 读取红外避障模块状态
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

  // 输出红外避障模块状态
  if (sensorValue == LOW) {
    Serial.println("Obstacle detected");
  } else {
    Serial.println("No obstacle detected");
  }

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

代码详解

1. 定义引脚：

   • sensorPin：连接到红外避障模块的输出引脚（例如D2）。

2. 初始化：

   • 在setup()函数中，设置sensorPin引脚为输入，以便读取红外避障模块的状态。
   • 启动串口通信以便输出红外避障模块的检测结果。
   • Serial.begin(9600)：启动串口通信，波特率为9600。

3. 读取红外避障模块的状态：

   • 使用digitalRead(sensorPin)读取红外避障模块的输出引脚状态。
   • 如果检测到障碍物（传感器输出为LOW），则输出"Obstacle detected"；否则输出"No obstacle detected"。

4. 延迟：

   • delay(1000)：延迟1秒，以便每隔1秒读取一次红外避障模块的状态。

总结

以上示例展示了如何使用Arduino Uno R3驱动红外避障模块（例如TCRT5000），并通过读取输出引脚的状态来检测是否有障碍物。红外避障模块常用于智能小车、机器人等项目中，用于避障和检测周围环境。