以下是使用Arduino Uno R3驱动U型光电传感器模块的详细说明、接线图和代码示例。

检测物品

所需材料

• Arduino Uno R3
• U型光电传感器模块
• 面包板和连接线

接线步骤

1. 连接U型光电传感器：
   • U型光电传感器一般有发射管和接收管两个部分。
   • 将U型光电传感器的输出引脚（通常标记为OUT或DO）连接到Arduino Uno的数字引脚（例如D2）。
   • 将U型光电传感器的电源引脚（通常标记为VCC或+）连接到Arduino Uno的5V引脚。
   • 将U型光电传感器的地线引脚（通常标记为GND或-）连接到Arduino Uno的GND引脚。

连接图示

Arduino Uno R3         U型光电传感器模块
----------------       -----------------
5V  ----------------->  VCC
GND ----------------->  GND
D2  ----------------->  OUT (或 DO)

示例代码

const int sensorPin = 2;  // U型光电传感器模块的输出引脚连接到D2

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);  // 设置传感器输出引脚为输入
  Serial.begin(9600);         // 启动串口通信
}

void loop() {
  // 读取U型光电传感器状态
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

  // 输出U型光电传感器状态
  if (sensorValue == HIGH) {
    Serial.println("Object detected");
  } else {
    Serial.println("No object detected");
  }

  delay(1000);  // 延迟1秒
}

代码详解

1. 定义引脚：

   • sensorPin：连接到U型光电传感器模块的输出引脚（例如D2）。

2. 初始化：

   • 在setup()函数中，设置sensorPin引脚为输入，以便读取U型光电传感器的状态。
   • 启动串口通信以便输出传感器检测结果。
   • Serial.begin(9600)：启动串口通信，波特率为9600。

3. 读取U型光电传感器模块的状态：

   • 使用digitalRead(sensorPin)读取U型光电传感器的输出引脚状态。
   • 如果检测到物体（传感器输出为HIGH），则输出"Object detected"；否则输出"No object detected"。

4. 延迟：

   • delay(1000)：延迟1秒，以便每隔1秒读取一次U型光电传感器的状态。

总结

以上示例展示了如何使用Arduino Uno R3驱动U型光电传感器模块，并通过读取输出引脚的状态来检测是否有物体通过。U型光电传感器常用于检测物体的有无或计数，适用于各种自动化控制和检测应用。