STM32F407如何点亮一个呼吸灯（库函数）

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   * @file    main.c 
   * @author  
   * @version 
   * @date    2024/07/03
   * @brief   实现利用基本定时器TIM14实现定时10ms，每隔10ms从灭到亮逐渐变亮，再隔10ms从
   			  亮到灭逐渐变暗，实现控制LED的呼吸灯设置

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#include "stm32f4xx.h"  //必须包含

//LED的初始化
void  LED_Config()
{
	//1.定义GPIO外设的结构体变量
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//2.打开GPIOF端口的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	//3.配置PF9引脚为输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	//4.对GPIOF端口进行初始化
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//LED不亮
}

//BEEP的初始化
void  BEEP_Config()
{
	//1.定义GPIO外设的结构体变量
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	//2.打开GPIOF端口的时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	//3.配置PF9引脚为输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	//4.对GPIOF端口进行初始化
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);//BEEP默认不响
}

//延时微秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798915us,所以参数不可以超过这个值
void delay_us(u32 nus)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nus * 21) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 // 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 // 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 // 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器

}

//延时毫秒 注意：Systick是24bit的递减计数器  约等于798ms,所以参数不可以超过这个值
void delay_ms(u32 nms)
{
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
	SysTick->LOAD = (nms * 21*1000) - 1;// 指的是计数次数，定时时间 = 计数次数 * 计数周期
	SysTick->VAL  = 0; 						 			// 清除当前数值寄存器的值
	SysTick->CTRL = 1; 						 			// 开启了定时器，并且定时器的时钟源选择了21MHZ--> 计数周期 = 1/21us
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);//等待延时时间到达
	SysTick->CTRL = 0; 						 			// 向控制状态寄存器中写入0，目的关闭系统嘀嗒定时器
}

//延时秒
void delay_s(u32 ns)
{
	while(ns--)
	{
		delay_ms(500);
		delay_ms(500);
	}
}

//TIM14的初始化
void  TIM14_Config()
{
	//1.定义GPIO、TIM时基、TIM输出结构体变量
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	//2.打开TIM14+GPIOF的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,  ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,  ENABLE);
	
	//3.对GPIO结构体变量的引脚PF9进行赋值（LED灯）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	
	//4.对GPIOF端口进行初始化
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
	
	//5.设置GPIOF为中断源
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM14);
	
	//6.定义结构体变量并对结构体变量的成员进行赋值，1s可以生成100个脉冲
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;				//预分频值，TIM14的时钟是84MHZ，所以可以降低频率 100us计数一次
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;	 				//计数次数，这个值会写入自动重载寄存器 100us * 100 = 10ms    
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式，基本定时器TIM6和TIM7只允许递增计数

	//7.对定时器结构体变量进行赋值
	TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出状态使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 95;								//占空比
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//低电平有效
	
	//7.对定时器进行初始化
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);//设置利用通道1输出,复用功能PF9綁定通道一
	
	//8.对TIM4定时器设置使能预装载寄存器
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
	
	//9.对TIM4定时器设置允许自动重装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14, ENABLE);

	//10.打开定时器TIM14
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
}

int main()
{
	
	//1.硬件的初始化
	TIM14_Config();
	
	while(1)
	{
		//LED越来越亮
		for(int i = 0; i<100;i++)
		{
			TIM14->CCR1 = i;
			delay_ms(15);
		}
		
		//LED越来越暗
		for(int i = 100; i>=0;i--)
		{
			TIM14->CCR1 = i;
			delay_ms(15);
		}
		
	}
}