1视频抽帧

1是否要缩放

2保存的文件夹名字不许有中文 ，自动创建文件夹

3间隔帧数

# -*- coding:utf8 -*-
import cv2
import os
import shutil
  
  
def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize):

    cv2.namedWindow('Read_Image', cv2.WINDOW_NORMAL)
    
    """
    Args:
        video_name:输入视频名字
        interval: 保存图片的帧率间隔
    Returns:
    """
  
    # 保存图片的路径
    #save_path = video_name.split('.MOV')[0] + '/'
    save_path=save_path+str(resize)+"/" # 保存在对应缩放倍数文件夹
    is_exists = os.path.exists(save_path)
    if not is_exists:
        os.makedirs(save_path)
        print('path of %s is build' % save_path)
    else:
        shutil.rmtree(save_path)
        os.makedirs(save_path)
        print('path of %s already exist and rebuild' % save_path)
  
    # 开始读视频
    video_capture = cv2.VideoCapture(video_name)
    i = 0
    j = 0

    frame_nums = video_capture.get(7)  # 获取视频总帧数
    print("视频的总帧数为：", int(frame_nums))
    frame_rete = video_capture.get(5)  # 获取视频帧率
    print("视频的帧率为：", int(frame_rete))

    while True:
        success, frame = video_capture.read()
        if not success:
            print('video is all read')
            break

        
        i += 1
        if i % interval == 0:
            if resize>1:
                width = int(frame.shape[1] / resize )
                height = int(frame.shape[0] / resize )
                dim = (width, height)
                frame=cv2.resize(frame,dim)
            cv2.imshow("Read_Image", frame)
            cv2.waitKey (1) 
            # 保存图片
            j += 1
            #save_name = save_path + str(j) + '_' + str(i) + '.jpg'
            save_name = save_path + str(j)  + '.jpg'
            cv2.imwrite(save_name, frame)
            print('保存图像' ,save_name)

  
  
if __name__ == '__main__':
    # 视频文件名字
    video_name = '视频畸变.MOV' #视频非畸变
    save_path="video_distortion/" #  video_undistortion 保存路径不能有中文
    interval = 20 #间隔帧数
    resize=2 # 是否需要图像改变分辨率 1/resize
    get_frame_from_video(video_name, save_path,interval,resize)
    cv2.destroyAllWindows()

2 标定

2-1打开相机标定工具

 选择标定板的参数

2-2 选择照片

 2-3设置参数

如果是有几遍的选择畸变

3阶畸变参数

 如果是没有畸变的

2-4开始标定

 2-5 最终平均误差要小于0.5

 删除误差大的

 进一步删除

3导出数据

原图 被压缩一倍后标定的图像

1080 1920

径向畸变系数（3阶），

-0.260797200984581 0.107740531797786 -0.0312688247085277

切向畸变系数（2阶），

0.000307398820648709 -0.00216926975623427

世界坐标单位是mm，

内参矩阵， 实际使用需要转置后给opencv矩阵

1325.23030606749	0	0
0	1324.93508515495	0
958.698435973997	541.639898121284	1

焦距（分fx,fy)，

1325.23030606749	1324.93508515495

成像平面原点（理想情况是图像宽高中心位置），成像平面原点坐标（单位是像素）；

958.698435973997	541.639898121284