基于STM32CubeMX与RT-Thread的入门体验教程
本入门体验教程将指导你如何基于 STM32CubeMX 生成的工程，手动移植 RT-Thread 源码，并进行基础开发。关于如何使用 STM32CubeMX 创建工程，可以参考网上的相关教程，也可以参考本博客的文章《STM32CubeMX创建MDK工程》。
1. 创建RT-Thread工程目录
首先，新建一个文件夹来存放RT-Thread的文件，这里我们将其命名为 rtos。
2. 拷贝RT-Thread Nano源码
从RT-Thread官网上下载 RT-Thread Nano 源码，将以下必要的文件夹拷贝到上一步新建的 rtos 文件夹中：
相关文件夹说明如下：
bsp：板级支持包（在当前示例中，只使用到board.c和rtconfig.h，其他文件可以删除）components：组件文件夹include：头文件目录libcpu：处理器相关的启动文件（对于STM32F103，只需保留cortex-m3文件夹，其他文件可以删除）src：内核源码
3. 添加源码到工程中
将上述五个文件夹的所有内容添加到新建的 rtos 文件夹中，并将其添加到Git版本控制中。
4. 精简工程
删除上述文件夹中与当前芯片平台无关的文件和板级支持包，以精简工程。
5. 设置只读属性
将RT-Thread相关的不需要修改的文件（除 board.c 和 rtconfig.h 外）设置为只读属性，以确保这些文件不会被误修改。(可选)
6. 添加RT-Thread源文件到MDK工程
在MDK工程中，添加RT-Thread的源文件。
Kernel：
Ports：
命令行组件 Finsh：
boardConfig：
7. 添加头文件路径
在MDK工程中，添加RT-Thread的头文件路径。
8. 编译工程
编译工程时，可能会遇到重复定义的错误。
- 解决方案：删除、注释或预编译掉
stm32f10x_it.c中的相关函数。
9. 解决重定义错误
解决上述错误后，再次编译，确保工程编译成功。
10. 解决找不到RTE_Components.h的问题
如果编译时遇到找不到 RTE_Components.h 头文件的错误，可以在 rtconfig.h 中注释掉包含该头文件的行或直接删除。
11. 烧写与测试
编译成功后，将程序烧写到开发板。如果只有一次串口信息输出，需要修改为使用RT-Thread内定义的延时函数。
12. 包含RT-Thread头文件
在工程的头文件中，添加RT-Thread的头文件包含。
13. 创建线程管理文件
添加一个新的 C 文件，用于统一创建线程。
14. 包含新增头文件
将新增的头文件包含到主头文件中。
15. 声明并实现动态线程创建函数
实现动态线程创建函数。
16. 调用动态线程创建函数
在主函数中，调用动态线程创建函数。
17. 编译与烧写
编译通过后，将程序烧写到开发板，确认线程正常启动，每隔1秒输出一次调试信息。
18. 声明静态线程创建函数
添加静态线程创建相关函数声明。
19. 实现静态线程创建函数
添加静态线程创建相关函数实现。
20. 调用静态线程创建函数
在主函数中，调用静态线程创建函数。
21. 编译与烧写确认
最后，编译工程并烧写到开发板，确认线程正常运行。
以上就是基于STM32CubeMX与RT-Thread的入门体验教程，通过这些步骤，您可以成功地将RT-Thread移植到您的STM32工程中，并实现基本的线程动态和静态创建、管理。希望这篇教程能为您的嵌入式开发之路提供帮助。
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