AMD为MicroBlaze提供Boot Loader,比如SREC Boot Loader。它能将代码从QSPI Flash搬移到目标存储器(多半是DRAM)运行,使MicroBlaze运行大程序成为可能。
如果MicroBlaze的Block Design设计有问题,比如Block Design设计中把DRAM链接到了DP(外设)端口,DRAM不能正常运行程序,也会导致Boot Loader运行失败。建议在运行Boot Loader之前,先测试DRAM运行程序,是否正常。
Boot Loader运行时,假设MicroBlaze刚退出复位,系统中所有设置处于复位之后的默认状态。如果MicroBlaze运行了其它程序,可能使MicroBlaze的状态改变,可能导致问题。比如有程序使能了定时器中断,会定时产生中断。如果Boot Loader在运行过程中,硬件产生了中断,而Boot Loader又不能处理,则可能导致系统进入异常状态。
因此,建议在Boot Loader中增加下列代码,关闭中断处理、关闭cache等。
Xil_ExceptionDisable();
Xil_DCacheFlush( );
Xil_DCacheDisable();
Xil_ICacheDisable();
使用Boot Loader时,建议的调试步骤如下:
- MicroBlaze读QSPI Flash ID正常,读QSPI Flash数据正确,数据是srec文件里的数据。
- MicroBlaze能正常执行DRAM里的程序。
- 烧写SREC文件到QSPI Flash。
- MicroBlaze读QSPI Flash里的SREC文件的数据正确。
- MicroBlaze执行load_exec()加载程序后,跳转前,Reset地址、DRAM里的程序数据正确。双击Microblaze的ELF文件,可以自动反汇编,可以看到机器码。对比内存中的机器码,和ELF文件中的机器码一致。
- 执行laddr()前,flush cache,关闭cache。
- 执行laddr()中的跳转指令((*laddr)();)时,可以机器码单步执行。