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前言
本章首先介绍永磁同步电机传统直接转矩控制（ Direct Torque Control , DTC ）的基本工作原理和实现方法，然后搭建仿真模型并给出仿真结果。
后续为了改善传统 DTC 存在的缺点，将会发文介绍一种基于滑模控制的 DTC 算法，同时搭建 MATLAB 仿真模型并给出仿真结果。各位朋友的关注点赞收藏是我持续更新的动力，谢谢大家！
一、直接转矩控制（DTC）是什么？
DTC 是近年来继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术 。不同于矢量控制技术， DTC 利用 Bang-Bang 控制（滞环控制）产生PWM 信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。DTC 具有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问题，如计算的复杂特性，易受电动机参数变化的影响，实际性能难以达到理论分析结果等。DTC 摒弃了传统矢量控制中的解耦思想，而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向，取消了旋转坐标变换，减弱了系统对电机参数的依赖性，通过实时检测电机定子电压和电流，计算转矩和磁链的幅值，并分别与转矩和磁链的给定值比较，利用所得差值来控制定子磁链的幅值及该矢量相对于磁链的夹角，由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压矢量，从而达到磁链和转矩直接控制的目的。
二、三相PMSM传统的DTC框图
框图如下（示例）：
三、Simulink仿真模型搭建
仿真框图如下：
转速波形如下图：
转矩波形如下图：
本文仅仅简单介绍了DTC模型的仿真搭建和效果，创作不易，如果有朋友想要完整仿真文件可以关注私信我，或者添加我微信：
