首页 > 其他分享 >使用粒子滤波(particle filter)进行视频目标跟踪

使用粒子滤波(particle filter)进行视频目标跟踪

时间:2024-06-22 11:09:43浏览次数:20  
标签:状态 粒子 particle 测量 滤波 目标 filter 估计

虽然有许多用于目标跟踪的算法,包括较新的基于深度学习的算法,但对于这项任务,粒子滤波仍然是一个有趣的算法。所以在这篇文章中,我们将介绍视频中的目标跟踪:预测下一帧中物体的位置。在粒子滤波以及许多其他经典跟踪算法的情况下,我们根据估计的动态进行预测,然后使用一些测量值更新预测。

我们从数学理论开始。粒子滤波是一种贝叶斯滤波方法,主要用于非线性、非高斯动态系统中的状态估计。它通过使用一组随机样本(称为粒子)来表示状态的后验概率分布,并通过这些粒子的加权平均来估计状态。

在每个时间步(或视频中的一帧),对物体的位置有一些信念(也称为先验知识)。这种信念是基于我们从前面的步骤中得到的信息。为了提高对目标位置的估计,可以通过测量当前时间步长的状态,在初始信念(或预测)中添加额外的信息。通过测量我们可以更新或修正目标的状态(即它的位置)。这种新的修正估计也称为后验估计。

也就是说我们的目标有一些隐藏状态(在这个例子中是位置),它将被标记为x。因为不确定这个状态(这就是它被隐藏的原因),所以可以对它进行估计,同时可以对状态Y进行一些测量,但测量总是有噪声的,这意味着它不是完美的,所以得到的时目标在哪里的一些分布,而不是精确的位置(如果测量是完美的,我们不需要任何估计,我们确切地知道物体在哪里)。

 

https://avoid.overfit.cn/post/1dd5dbffcf4c4308b11ef08dd2f38483

标签:状态,粒子,particle,测量,滤波,目标,filter,估计
From: https://www.cnblogs.com/deephub/p/18262010

相关文章

  • 探索信号世界的奥秘:MATLAB中的傅里叶变换、滤波器与FFT仿真设计
    探索信号世界的奥秘:MATLAB中的傅里叶变换、滤波器与FFT仿真设计一、引言:信息技术的脉搏——信号处理二、技术概述:理论与实践的桥梁傅里叶变换滤波器设计FFT(快速傅里叶变换)代码示例:基本FFT应用三、技术细节:深入理解背后的数学原理傅里叶变换原理滤波器设计原理FFT算法解......
  • Linear phase filters-线性相位滤波器概念
    一概念线性相位滤波器(LinearPhaseFilter)是一种常见的数字信号处理工具,用于在频率域中对信号进行滤波。与传统的非线性相位滤波器不同,线性相位滤波器具有特定的频率响应特性,使得信号通过滤波器后的相位延迟与频率成正比,从而保持信号的相对时间关系。这使得线性相位滤波器在许多......
  • Swagger文档渲染,将Filter过滤器中抛出的异常错误消息返回前端显示
    一、应用场景在swagger通过/v2/api-docs获取到后端接口数据后,使用过滤器对/v2/api-docs请求进行拦截,然后对获取到的数据进行处理,当在处理过程中对Filter过滤器中抛出的异常错误消息进行捕获,并将捕获到的异常错误消息返回到前端二、示例代码@OverridepublicvoiddoFilte......
  • 关于zip、map、filter和lambda函数
    zip#相当于是拉链,将两个列表对应位置的数据拉到一起,变成元组,最后返回一个迭代器。用list将迭代器转换为列表即可看到内容#如果列表数据长度不对等,就以短的为主,剩下的不管了list1=[1,2,3]list2=['a','b','c','d']z=zip(list1,list2)print(list(z))#>>>>输......
  • 数据采集与控制> 数字I/O卡 > PXI2371,PXI总线,离散量输入输出卡,每通道可通过跳线实现切换
    数据采集与控制 > 数字I/O卡 > PXI2371/2372/2373本章主要介绍237X的系统组成及基本特性,为用户整体了解237X的相关特性提供参考。产品简介237X板卡是本公司推出的一系列高密度离散量输入输出卡,每通道可通过跳线实现切换电源/开、电源/地、地/开三种输入状态选择,输入通......
  • 一种基于非线性滤波过程的旋转机械故障诊断方法(MATLAB)
    在众多的旋转机械故障诊断方法中,包络分析,又称为共振解调技术,是目前应用最为成功的方法之一。首先,对激励引起的共振频带进行带通滤波,然后对滤波信号进行包络谱分析,通过识别包络谱中的故障相关的特征频率,从而判断是否发生故障与故障的类型。然而,包络分析方法的主要难点在于共振频......
  • 【扩散映射+线性卡尔曼滤波+Koopman算子】一种用于高维非线性随机动力系统状态估计的
     ......
  • 【SkiaSharp绘图05】SKPaint详解(三)之ImageFilter(颜色、组合、膨胀、移位、光照、反射
    文章目录ImageFilterCreateColorFilter颜色滤镜CreateCompose滤镜组合CreateDilate膨胀滤镜CreateDisplacementMapEffect移位映射CreateDistantLitDiffuse光照CreateDistantLitSpecular反射光照CreateDropShadow阴影效果CreateDropShadowOnly只阴影效果CreateErod......
  • 【x264】滤波模块的简单分析
    【x264】滤波模块的简单分析1.滤波模块概述1.1自适应边界1.2自适应样点级滤波器1.3滤波过程2.函数入口(fdec_filter_row)2.1去块滤波(x264_frame_deblock_row)2.1.1强滤波函数(deblock_edge_intra)2.1.2普通滤波函数(deblock_edge)3.小结参数分析:【x264】x264编码......
  • 【JavaWeb】基于Filter和Interceptor实现登录认证
    前言HTTP协议是无状态协议,指的是每一次请求都是独立的,下一次请求并不会携带上一次请求的数据。因为HTTP协议是无状态的,两次请求之间是独立的,所以是无法判断这个员工到底登陆了没有。登录校验的具体的实现思路可以分为两部分:在员工登录成功后,需要将用户登录成功的信息存起来,记......