目录
单片机的概念：
单片机（Single-Chip Microcomputer），也被称为单片微控制器（Microcontroller Unit，MCU），是一种集成电路芯片。它采用超大规模集成电路技术，将具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上，构成一个小而完善的微型计算机系统。
单片机的特点如下：
- 结构：单片机将计算机系统集成到一块芯片上，包含了计算机的主要部分，如CPU、RAM、ROM等，但与计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。
- 发展历程：从上世纪80年代的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机，单片机的性能得到了极大的提升。
- 应用领域：单片机在工业控制领域得到广泛应用，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
- 主要特点：
- 系统结构简单，使用方便，实现模块化。
- 可靠性高，可工作到106 ~ 107小时无故障。
- 处理功能强，速度快。
- 低电压，低功耗，便于生产便携式产品。
- 控制功能强。
- 环境适应能力强。
STC89C52RC
STC89C52RC是一款基于8051架构的单片机芯片，由中国的STC公司生产。
命名规则：
用什么写代码？
C语言写代码，环境是keil软件。
用什么把代码放进单片机里面？
STC-ISP 是一款 单片机下载编程 烧录软件，是针对 STC系列单片机而设计的，可下载STC89系列、 12C2052系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便。 单片机通过type-C数据线和电脑连接（如果不识别，安装ch340驱动） 选择单片机型号STC89C52RC 选择生成的执行程序文件template.hex 点击”下载/编程“按钮 单片机开关拨动重新上电 自动检测并下载了程序，看到灯亮。如果失败，仔细对照 以上每一步内容。
基于IO口的控制：
89C52有5组这样的输入输出口，分别为P0,P1,P2,P3每组对应8个针脚，P4是RC系列才有，7个 针脚
怎么编程找到IO口呢：
sfr“指令”: 用来直接描述硬件地址，小白先理解成“一组IO口”的起始地址中数据 sfr P0 = 0x80;将SFR别名P0定义为地址0x80； P0 = 0；将P0端口的所有8个位都设置为0。把地址0x80处的8位寄存器的所有位都清零。
怎么找到IO口的具体一个引脚呢：
sbit“指令”：对应可位寻址空间的一个位，小白先理解成“一个IO口/针脚”的地址中数据 sbit led2 = P3^6；定义led2为P3寄存器的第6位。
89C52比较简单粗暴，关于引脚输入还是输出的功能不需要配置：
亮灯实验：
简单的串联电路，D4,D5,D6板子上有标记，D5一端通过电阻接5v，另外一端接着"LED1标志的线"，我 们发现在89C52RC的电路图中也有LED1的标志，是在P3的IO口组中，在P3.7引脚，所以编程让P3.7出 低电平（0）就让D5灯完成一个串联电路，所以亮。
也就是说，给LED1对应标号的P3^7一个低电平，就能点亮灯。
怎么做才会闪烁：
使用STC-ISP自带延时函数。
按键控制灯：
查询法按键控制灯：
怎么知道sw1按键被按下？
KEY1位置和GND接通，表现为低电平，值为0。
怎么知道sw1按键没有被按下？
KEY1位置通过上拉电阻到5V，表现为高电平，值为1.
KEY1接到STC89C52RC的P2.1口，我们只要不断检测P2.1口的值（0-按下，1-松开）就知道按键是 否被按下
两个按键控制灯：
添加消抖的原因主要体现在以下几个方面：
- 抖动现象的解释：
- 当机械开关（如按键）进行切换时，由于开关的物理接触特性和机械弹性等因素，会在短时间内产生多次的通断现象，即所谓的“抖动”。这种抖动对于人眼来说可能是难以察觉的，但对于高速运行的单片机来说却是非常明显的。
- 抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这段时间内，单片机会接收到多次不稳定的信号。
- 抖动对单片机的影响：
- 不稳定的信号对单片机等微处理器来说，可能会引发误操作或系统不稳定。例如，在按键控制LED灯的程序中，如果单片机检测到抖动信号，可能会错误地认为按键被多次按下，导致LED灯闪烁或者出现其他不期望的行为。
- 消抖处理的目的：
- 为了确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，需要在程序中添加消抖处理。这样可以确保在按键稳定闭合或释放时读取键的状态，避免由于抖动而引发的误操作。
- 消抖处理的方法：
- 消抖处理主要有两种方法：软件消抖和硬件消抖。
- 软件消抖：通过在程序中设置一定的延时，忽略短时间内的信号变化。例如，检测到按键按下后，执行一个5ms～10ms的延时程序，然后再次检测按键状态。如果按键仍保持按下状态，则确认这是一次有效的按键操作。
- 消抖处理主要有两种方法：软件消抖和硬件消抖。
按键控制灯，SW1开，SW2关，案例中只在SW1添加软件消抖：
按键按下一次，灯状态改变：
状态位控制LED：
- 在单片机编程中，LED灯通常通过单片机的I/O（输入/输出）口进行控制。
- 单片机内部有一系列的寄存器，用于存储数据、状态和配置信息。
- 状态位是寄存器中的一位或多位，用于表示某种状态或条件。
- 通过编程，可以读取或修改这些状态位，并根据其值来控制LED灯的亮灭。
- 如果
key1被按下（检测到低电平），则经过50毫秒的延时去抖动后，再次检测以确保按键确实被按下。如果确实被按下，则设置ledMark为ON_STATUS，表示LED应该被点亮。然后等待按键释放。 - 如果
key2被按下（检测到低电平），则经过50毫秒的延时去抖动后，再次检测以确保按键确实被按下。如果确实被按下，则设置ledMark为OFF_STATUS，表示LED应该被熄灭。然后等待按键释放。 - 根据
ledMark的值来控制LED的亮灭。